速腾雷达录包方法（32线）

最新推荐文章于 2024-11-02 16:38:31 发布

若曦爹

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原文链接：https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/90681003

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https://blog.csdn.net/geerniya/article/details/90681003

1.得到pcap原始文件

2.在ros上回放pcap文件
在ros上，修改ros_rslidar中的rs_lidar_32.launch文件，回放pcap

命令：

source devel/setup.bash

roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_32.launch

3.录包：

命令;rosbag record -O mybag.bag /rslidar_points

4.显示pcd点云的命令

pcl_viewer 32.pcd

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