ros2中ros_gz_bridge/gazebo安装的注意事项

ROS2与Gazebo集成：ros_gz_bridge源码编译指南
已于 2023-12-27 21:25:49 修改
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分类专栏： ros2_5资料经验 文章标签： ros2 gazebo ros_gz_bridge
于 2023-12-25 01:53:29 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135189971
本文介绍了在ROS2 Harmonic中安装ros_gz_bridge时的注意事项。如果使用ROS2自带的Gazebo版本，可以通过命令直接安装ros_gz_bridge，而不需要源码编译。推荐安装Fortress版本的Gazebo，并提供了源码编译ros_gz_bridge的步骤，包括设置环境变量、创建colcon工作区和安装依赖。

 这个搞错了：这个是安装ros_gz_bridge的，不是安装gazebo的

AT:如果是安装的Harmonic，在安装ros_gz_bridge的时候要从源码编译

 ros2完整版里面好像已经包含了gazebo的一个版本

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Run。
ros_gz_bridge文件readme(此包包含在ros_gz仓库内)
12-23 705
``# Shell A:``````# Shell B:``````# Shell C:``````# Shell A:``````# Shell B:``````# Shell C:``````# Shell A:``````# Shell B:``````
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qq_49494124的博客
04-29 4851
如果大家使用这条指令依然无法解决问题，请大家注意发帖时间，是否与您当前使用的时间相隔过久，可能官方又更换安装指令了。
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