点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云的道路目标检测

目录

前言

国内外研究现状

点云目标检测算法的研究现状

激光雷达相关技术

2.1 引言

2.2 实验平台概述

2.3 激光雷达技术

2.3.1 激光雷达分类

2.3.2 激光雷达

2.3.3 激光雷达数据分析

2.3.4 激光雷达数据格式

2.3.5 数据集采集

2.4 点云数据特性

2.4.1 点云的置换不变性

2.4.2 点云的旋转不变性

点云数据预处理

3.1 引言

3.2 点云数据下采样

3.3 离群点过滤

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于激光点云的道路目标检测(续)

 

前言

进入 21 世纪以来，社会经济发展迅猛，汽车成为人们出行不可或缺的工具，人们

的生活更加丰富多彩。汽车的使用增多使得交通安全、尾气污染、道路拥堵等问题日益

激增。目前，中国每年有近 5 万至 6 万人因道路事件离世，其中 94%的事件主要原因是

人为因素。但是&