点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的点云场景流估计（续）

最新推荐文章于 2024-10-02 18:13:53 发布
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分类专栏： 点云从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 深度学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/135153326
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本文深入探讨了基于深度学习的点云场景流估计，详细介绍了场景流置信度预测和传播模块。通过实验分析，在FlyingThings3D和KITTI数据集上的训练和测试展示了网络的有效性，并探讨了半监督学习在点云场景流估计中的应用，包括有标签和无标签数据的处理策略以及消融实验结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 基于深度学习的点云场景流估计

3.2 场景流置信度预测模块

在由初始场景流网络估计出场景流后，通过场景流置信度预测模块结合场景流和点
云信息预测场景流准确度的置信度
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的点云场景流估计
getusushu的博客
12-27 581
计等任务扩展到三维运动场景中便是场景流估计任务。点云数据感知距离的准确性是图像数据不可比拟的，因此在对距离、运动感知有需求的。虽然相对于图像邻域的深度学习技术的发展，点云数据上的深度学习方法尚未成。广、全天候工作的准确三维信息，能够对摄像头获取到的图像视觉信息进行差异化的补。传感器获取到的点云数据，可以用来做检测和分割，考虑到自动驾驶的应用场景中，实。取到具有精准位置信息的点云数据中进行整个场景运动描述的估计，这项工作相对于基。于图像的场景流估计来说，面向的信息更为准确，更容易获得精确的结果，但是同时也。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割
getusushu的博客
01-07 1832
生改变，所以变换前后的点集表示的物体（场景）一致，这就是点云的刚体变换不变性。组成一个包含物体结构信息的局部邻域结构，这些结构信息在点云分割中是不可或缺的。准确分割场景中包含的所有点，分割过程中不需要人为参与，实现了端到端的传输方式。邻域中学习相关特征，该卷积还可以根据不同相邻点和特征通道的空间位置和特征差异，云的深度学习方法，都是先把复杂的点云转化为规则的体素数据或投影成二维图像数据，由于保留了原始的空间几何信息，数据。在复杂的三维点云数据中提取有用信息，更好地实现智能认知（场景分割、物体识别、
点云从入门到精通技术详解100篇-基于单双目结合的结构光三维重建
getusushu的博客
12-16 1007
在文物保护方面，获取文物、遗迹的三维信息实现文化遗产的保护。目前，将计算机视觉与光学三维测量技术进一步融合，同时推动三维重建技术的应用，因此，为了高效完成立体匹配，进一步提升三维重建的精度，不连续点时容易产生匹配错误，而结合结构光后能有效增加特征点，方便后续的匹配，实现对外部世界的感知。了观察外部世界的眼睛，计算机将相机获取的外部信息进行一系列的处理，以提供人。纹图，相机采集受到物体调制而发生变形的条纹，进一步利用重建的相关原理获取三。在被动式的双目立体视觉中，硬件由双相机构成，由于特征点的提取容易受。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）
getusushu的博客
01-08 1178
构进行特征学习，去预测每个点的质心坐标偏移量，通过偏移量将原点云进行相应平移，了点云的几何结构信息，但是对于局部特征的利用并不如二维卷积更加细致，且点云的。测问题，同时指出无论物体处于何种位置与姿态，质心点都可作为物体稳定特征点，为。双层设计的启发，虽然受数据采集影响致使点云密度不均匀，但相同类别物体仍然忠于。边缘卷积模块，通过在不同特征点下对边缘特征重利用，实现更加精细的边界分割。量与原点云的结合作为第二阶段的输入，针对分割边缘模糊问题，本文增加了。方式仅考虑到了点云无序性，并没注意到点云的。
点云从入门到精通技术详解100篇-点云多尺度分类网络
getusushu的博客
09-05 323
3D 视觉技术中有两种最广泛使用的格式：RGB-D(Red-Green-Blue-Depth-Map, 度。点云可以由 RGB-D 图像转化，如果有已扫描的 RGB-D 图像和扫描相机的相关参数，即可以。点云实际上拥有置换不变性的特点，因此 PointNet 对于每一个 N×3 的点云输入，先通过。对于点云中的所有点，都有一个 1024 维的特征向量，此时对于每个点 1024 的特征向量是过。多的，此时使用最大池化，将 1024维所有通道上都只保留最大的那一个，这样得到的 1×1024。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准（续）
getusushu的博客
09-16 418
将融合特征输入到六层全连接神经网络中，预测源点云相对目标点云的位姿变化。算法替换为全连接神经网络，加快网络训练速度，提升网络。忽视了点与点之间的联系，降低了网络的特征提取能力。鲁棒性，PCRNet 结构如图 3-5 所示。将预测位姿变换矩阵作用于源点云，实现配准。池化提取全局特征，造成一定的信息损失。应用到点云配准中，将医学图像配准。该网络较传统配准方法速度更快，中的一维卷积只对每个点进行表征，但在配准精度上存在以下问题：（了单一可训练的递归神经网络。的配准结果，配准速度较快。泛化性更强，但对噪声敏感。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的3D点云焊点缺陷检测
getusushu的博客
10-29 367
随着科技时代的到来，电子产品需求的激增带动芯片制造业的蓬勃发展，人 们对芯片的质量和工艺随之提出更高的要求。芯片通常经过回流焊机等器械焊接 在印刷电路板（PCB）表面，焊接的质量取决于机械的工艺而且难以保证。印刷 电路板作为电子产品的核心组成部分直接关系成品质量，检验其焊点焊接质量是 出厂的必要环节。传统方法通过操作人员进行主观判断焊点是否存在焊接缺陷，然而人工检测 的低效率和高成本的因素限制了芯片制造的产量[ 1]。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人 抓取
getusushu的博客
10-17 534
随着我国科技水平的不断发展，我国制造业正在迈向高端化、智能化和绿色化。在 智能制造方面，加快了生产线设备的改造升级，机器换人的步伐。我国已将机器人纳入 了国家科技创新的重点领域。机器人技术作为未来智能生产领域的重要环节，加强机器 人核心技术的攻关已刻不容缓[ 1]。机器人是机械工程、电子信息、控制工程和人工智能 等多学科交叉融合的产物，其具有可操作性强，灵活性高和配置柔性等优势。目前，机 器人技术已广泛应用于物料分拣、机械装配、装备制造和资源勘探开发等领域，如图1- 1所示。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维人脸表情识别
getusushu的博客
10-02 192
计算机硬件技术的迅速发展，在机器学习方面同样取得了不小的成就，人们希望人与 机器之间的交互越来越方便。人工智能系统的出现，使人们的交流不再局限于口头语言和 书面文字，而是希望通过一些动作或神情表现等更好的理解彼此。面部表情是人们表达内 心情感的重要手段，已有研究表明，人们在相互的交谈过程中，信息量传递最大的就是面 部表情，占比达到信息总量的55%[1]，早在先前Ekman[2]通过大量的实验研究，解释了除 中性表情以外的6种基本表情，所以人脸表情识别在交流中的重要性，以及未来发展性使 之成为一个热点领域。
基于深度学习的不遗忘训练
weixin_42605076的博客
10-02 362
基于深度学习的不遗忘训练（也称为抗遗忘训练或持久性学习）是针对模型在学习新任务时可能会忘记已学习内容的一种解决方案。该方法旨在使深度学习模型在不断接收新信息的同时，保持对旧知识的记忆。
深度学习：DCGAN
Landy_Jay的博客
10-01 327
CDGAN（Deep Convolutional Generative Adversarial Networks），是GAN（Generative Adversarial Networks）的一种变体，它特别使用了卷积神经网络（CNNs）作为生成器和判别器的构建模块。DCGAN使用全卷积网络结构代替传统的池化层和全连接层。在生成器中采用转置卷积（也称为分数步长卷积或反卷积）来逐步增加图像的空间维度。在判别器中使用卷积层来逐步减少空间维度并提取特征。
用于MRI重建的具有全局感受野的傅里叶卷积块|文献速递--基于多模态-半监督深度学习的病理学诊断与病灶分割
weixin_38594676的博客
09-26 991
在本研究中，我们提出了一种新颖的全局傅里叶卷积块（FCB），具有整个图像的感受野和较低的计算复杂度，通过将常规的空间域卷积转化为频率域实现。在本研究中，我们提出了一种新颖的全局傅里叶卷积块（FCB），具有整个图像的感受野和较低的计算复杂度，通过将常规的空间域卷积转化为频率域实现。这意味着，虽然傅里叶域中的卷积核 W 大小与输入相同，但它的空间对应物可以是一个大小为 K × K 的零填充卷积核，大小范围从 1 × 1 到输入大小 N × N 不等。顶部显示了8×加速的结果，底部显示了12×加速的结果。
基于Python的自然语言处理系列（19）：基于LSTM的语言模型实现
不想宅的冷同学
09-29 649
在本篇博文中，我们实现了一个基于LSTM的语言模型，探讨了其在自然语言处理中的重要性。通过对WikiText数据集的训练，我们了解了如何进行数据预处理、模型构建以及训练与评估过程。这一模型为理解语言生成打下了基础，也展示了如何使用PyTorch进行实际应用。随着对LSTM语言模型的深入理解，我们将在下一篇博文中转向更先进的Transformer模型及其在语言建模中的应用，期待与大家一同探讨Transformer如何提升自然语言处理的能力，并掌握束搜索等高效解码技术。希望继续激发大家对这一领域的热情与探索！
Python轴承故障诊断 (四)基于EMD-CNN的故障分类
09-26 1014
本文基于凯斯西储大学（CWRU）轴承数据，进行经验模态分解EMD的介绍与数据预处理，最后通过Python实现EMD-CNN对故障数据的分类。
【深度学习】（11）--迁移学习
m0_74896766的博客
09-29 1261
本篇介绍了： 如何进行迁移学习 对迁移模型进行微调： 微调全连接层 微调卷积层（本篇未写），原理相同，可自行尝试 注意：原本的模型参数务必要冻结住，那是已经调好的，可以节省计算时间。仅需要调整修改部分的参数。
卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）
最新发布
qq_34376868的博客
10-02 530
卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）是深度学习领域中用于处理具有网格结构的输入（如图像和视频）的神经网络模型。
《深度学习》—— 神经网络中的数据增强
weixin_73504499的博客
09-24 1514
神经网络中的数据增强是一种通过增加训练数据的多样性和数量来提高模型泛化能力的技术。在神经网络训练过程中，尤其是在数据集较小的情况下，模型容易出现过拟合问题，即模型在训练数据上表现良好，但在未见过的数据上表现不佳。数据增强技术通过对原始数据进行一系列变换，生成新的数据样本，从而有效缓解这一问题。
深度学习中的结构化概率模型 - 学习依赖性的关系篇
绎岚科技的博客
10-02 627
在深度学习的探索之旅中，结构化概率模型以其独特的能力，在学习数据间复杂依赖关系方面展现出非凡的潜力。传统模型往往难以有效捕捉变量间错综复杂的相互作用，而结构化概率模型则通过引入结构化的先验知识，使得模型能够深入理解并建模这些依赖关系。这种能力对于处理现实世界中的复杂问题至关重要，如自然语言中的语义关联、图像中的空间布局、以及时间序列数据中的动态变化等。通过结构化建模，深度学习系统能够更准确地理解数据背后的规律，从而做出更加精准和可靠的预测与决策。
Control-M作业配置详解：从入门到实战
每个实例步骤包括登录Desktop、新建表单、创建Job以及保存作业，涵盖了从数据准备到作业执行的全过程。 6. **注意事项**： - 在定义作业时，用户需要考虑的因素包括任务的执行顺序、依赖性、错误处理、性能优化等...
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