点云从入门到精通技术详解100篇-点云模型几何特征的结构化

目录

前言

国内外研究现状

点云特征提取算法研究现状

点云特征线提取算法研究现状

2点云模型几何特征线提取相关理论 

2.1 点云数据的特点

2.2空间索引及邻域信息

2.2.1 八叉树

2.2.2 kd-tree

2.2.3最近邻搜索

2.3 特征提取算法的相关研究

2.3.1 基于曲率信息

2.3.2基于法向量信息

2.4曲线拟合算法的相关研究

2.4.1 最小二乘法

2.4.2 B 样条

3 点云几何特征线的结构化算法

3.1 算法简介

3.2几何特征的提取

3.2.1 特征点的提取

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见点云模型几何特征的结构化（续）

 

前言

随着虚拟现实、三维重建、人机交互等技术快速发展，人们对空间数据的需求与

日俱增。由于二维图像与三维点云数据的获取方式不同，二维图像的获取会受到场景

的光照、姿态等因素影响，其空间表达能力相较于三维点云数据存在一定的不足，特

别是在复杂的目标检测等应用过程中，三维点云数据更能具体地反映被测目标在空间

上的几何特征及其表面特征 (