PX4设置环境变量后，roslaunch启动报错

最新推荐文章于 2024-05-07 12:38:21 发布
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 在配置用户环境bashrc后，启动roslaunch有几率报错，会出现launch XXX无法找到的问题，解决方法如下

source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd):$(pwd)/Tools/sitl_gazebo

https://blog.csdn.net/qq_41489917/article/details/118226095?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164757915316782248588789%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=164757915316782248588789&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-3-118226095.142^v2^pc_search_result_cache,143^v4^control&utm_term=roslaunch+px4+mavros_posix_sitl.launch&spm=1018.2226.3001.4187 

God__hao
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如何将环境变量 CUDA_LAUNCH_BLOCKING 设置为 1
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在 Linux 或 macOS 系统中，你可以使用以下命令将环境变量 `CUDA_LAUNCH_BLOCKING` 设置为 1： ``` export CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1 ``` 如果你希望这个环境变量在每次终端启动时都自动设置，可以将上述命令添加到你的 shell 配置文件中，例如在 `~/.bashrc` 文件中添加该命令。 在 Windows 系统中，你可以在命令提示符或 PowerShell 中使用以下命令将环境变量 `CUDA_LAUNCH_BLOCKING` 设置为 1： ``` set CUDA_LAUNCH_BLOCKING=1 ``` 如果你希望这个环境变量在每次命令提示符或 PowerShell 启动时都自动设置，可以将上述命令添加到你的用户环境变量中。具体方法是在控制面板中找到“系统和安全”->“系统”->“高级系统设置”->“环境变量”，在“用户变量”中添加名为 `CUDA_LAUNCH_BLOCKING`、值为 `1` 的环境变量。
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