概率检测和滤波的数学基础

最新推荐文章于 2024-07-25 11:38:39 发布
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分类专栏： 多目标跟踪 文章标签： 目标跟踪 算法 概率论
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描述概率检测和滤波器的公式和方程式涉及到多个领域，包括概率论、统计学、信号处理和自动控制理论。以下是一些关键概念和相应的数学表达式：

1. 贝叶斯定理

贝叶斯定理是概率检测和滤波中的核心，用于根据观测数据更新事件的概率。公式如下：

P ( A ∣ B ) = P ( B ∣ A ) P ( A ) P

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Capricorn1988
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amcl算法--之概率基础和粒子滤波
shuijinghua的博客
08-06 3248
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【滤波】卡尔曼滤波数学
Yngz_Miao的博客
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卡尔曼滤波的数学基础
3D视觉工坊
08-30 58
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禅与计算机程序设计艺术
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c语言 图像形态学滤波,图像处理理论（二）——滤波基础, 形态学, 边缘检测
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二值化(续)一维交叉熵值法对于两个分布R和Q，定义其信息交叉熵D如下：\[R=\{r_1,r_2,\dots,r_n\},Q=\{q_1,q_2,\dots,q_n\}\]\[D(Q,R)=\sum_{k=1}^{n}q_k log_2\frac{q_k}{r_k}\]注：严格来说，这里定义的是相对熵(relative entropy)，又称为KL散度(Kullback-Leibler diver...
粒子滤波：基础概念和实践应用
禅与计算机程序设计艺术
01-09 915
1.背景介绍 粒子滤波(Particle filtering)是一种概率论和数学统计方法，主要用于解决随时间变化的不确定性问题。在许多实际应用中，我们需要估计一个系统的状态，但是由于观测数据不完整或者系统模型不精确，导致状态估计存在一定的不确定性。这时候，粒子滤波就发挥了作用。 粒子滤波的核心思想是将一个高维连续概率分布看作是一组低维离散的粒子(或称粒子群)的集合。每个粒子都表示一个可能的状态...
【滤波】粒子滤波（PF）
Yngz_Miao的博客
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本文只触及这个庞大话题的表面。我的目标不是教会你这个领域，而是让你接触实用的贝叶斯蒙特卡罗滤波技术。粒子滤波是一种集成滤波。卡尔曼滤波器用高斯函数表示状态，利用贝叶斯定理对高斯模型进行观测，利用状态空间方法进行预测。相比之下，集成滤波使用点和相关概率的离散集合来表示概率分布。观测应用于这些点，而不是高斯分布。同样，系统模型应用于点，而不是高斯分布。然后我们这些点集合的统计特性。这些方法各有利弊。卡尔曼滤波是非常有效的，并且在线性和高斯噪声假设成立的情况下是一种最优估计。
从概率到贝叶斯滤波
ShiPeng
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