SLAM评估工具evo的使用

evo官方指南
参考博客
<官方手册+这篇参考博客，完全可以掌握evo的基本操作>

Then----实践出真知：

1、 安装evo

sudo apt install python-pip
pip install evo --upgrade --no-binary evo

出现问题，但是也给出了参考解决办法

pip install evo --upgrade --no-binary evo --user

在安装过程中还出现了别的问题，但是没有记录，重启终端后解决。

2、使用

2.1、evo_traj单轨迹

cd ~/test_evo
evo_traj euroc data.csv --plot 

2.2 evo_traj多轨迹

2.2.1、数据集格式转换