在终端中输入指令 catkin_make -DCATKIN-WHITE-PACKAGES=" XXX你包的名字"
这样就只编译一个包或者几个包了,这时候如何恢复到全部编译呢?
catkin_make -DCATKIN-WHITE-PACKAGES=" " 就可以了
在终端中输入指令 catkin_make -DCATKIN-WHITE-PACKAGES=" XXX你包的名字"
这样就只编译一个包或者几个包了,这时候如何恢复到全部编译呢?
catkin_make -DCATKIN-WHITE-PACKAGES=" " 就可以了