复制多个机器人在同一场景下：启动和键盘控制

1. 同一场景下复制多个机器人，并使用move_base控制：

Multiple robots simulation and navigation - ROS Answers: Open Source Q&A Forum

1.1 notice that -param /robot_description is with the slash i.e. fully-qualified, as it will be shared.

在one_robot.launch中，参数/robot_description必须带斜杠，否则不能成功解析；

1.2 速度命令控制，将命令链接到带有namespace的cmd_vel上：

已验证可选方法：

ROS_NAMESPACE=robot2 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py /cmd_vel:=/robot2/cmd_vel

1.3 从已尝试的实例看来，机器人位姿真值的发布节点需要修改，改为兼容多机器人；

2. 复制多个机器人的实例，且能够通过运行python脚本，自动生成launch指定个机器人的启动文件：

python create_multi_robots.py --robot_num 10 --env_size 8

https://github.com/GimpelZhang/multi_robot_in_gazebo