记一次停电停网魔幻经历

记一次停电停网造成的惨案

最近在帮师弟完善一个真实机械臂验证实验。

但是遭遇校区切换线路，需要停电-限电三天，昨天晚上在线路切换后，用的备用电，但是网由于工作人员下班，没能及时供应上。

但是我们的机械臂控制需要将主机和机械臂控制柜连到同一个局域网内。

由于我和师弟匮乏的计算机网络知识，我们并不知道如何利用以下条件，实现组建局域网：

1. 网线端口不能连接外网
2. 有路由器*2
3. 有很多网线
4. 一台win7的机械臂控制系统，一台Ubuntu16的服务器
5. 一台有4G信号的安卓手机，可以提供无线热点，也可以通过USB连接共享网络。
6. 一个自带驱动软件的USB无线网卡。

我们刚开始测试从 路由器上接两根网线到两台主机上，发现都没有查询到局域网内的IP地址。
然后死猫碰死耗子的心态，试着直接将网线连两台主机，肯定是不行的；
由于看到USB驱动程序是EXE格式的，因此想着直接在win7上用无线连接手机热点，然后手机USB线共享网络给Ubuntu系统。正是这一步让我们走上了不归路。
手机USB线共享网络给Ubuntu系统这一步没有任何问题，Ubuntu终于进入了久违的百度界面。
但是在给机械臂系统装显卡驱动的时候出现了诡异的问题，第一次安装，会出现直接蓝屏，重启后，发现显卡驱动并没有安装成功。机智的我们右键选择管理员权限，果然解决了蓝屏问题！然后发现仍然无法联网。
更要命的是，我随手点了一下启动按键，发现机械臂竟然无法启动？

• 完蛋，对于我们来说，机械臂系统完全是一个黑盒，我们是根本不知道触发了什么。
• 吓得我赶紧重启，仍然不行；
• 吓得我继续卸载USB驱动，卸载后，仍然无法启动；
• 完蛋，没招了。
• 后面试了好几次都发现，无法启动。

再然后我另外一个本科计算机专业的师弟过来，帮我们测试了一下，我们之前在Ubuntu系统下，拿不到局域网地址，是因为我们插错了网线端口！
插到另外一个网线端口就可以拿到该路由器下的局域网内IP地址了！虽然不可以连接外网。

即—没有外网，只要两台主机用网线连到同一个路由器上，都可以处于同一个局域网内！

吃了没文化的亏！

今天上午八点半准时骚扰机械臂厂家工程师，请求支援处理无法启动的问题。

工程师从9点挣扎到下午三点，试了好多种方法，成功的将 无法启动的问题推动到机械臂无法使能。

然后宣布抢救失败，建议我们将控制柜寄到厂家，重刷系统。

emmmm，好消息是我们接下来四天不需要通宵做实验了；

坏消息是，我们这个实验来不及做了。

这个控制柜的后续应该没那么简单，挠头~