windows实时获取Ubuntu服务器图片【初级】

windows实时获取Ubuntu服务器图片【初级】

前言：

这个方法太不优雅了，如果大家有什么其他的路子的话，一定要告知一声哈~

之前由于mujoco渲染的问题，一直只能使用远程控制软件，必须在桌面启动程序。
现在在新的版本中，终于可以离线渲染图片了。
但是用VSCODE和pycharm这类远程IDE，是不能调用pygame等实时渲染的；
但有时候我们又需要，实时看一些当前仿真环境生成的图，到底成啥样了；
因此我就想着能不能建立一个通道，实现图片等文件的传递，毕竟我们拥有一个稳定的局域网通信；
上午九点开始设计的方案，就有点离谱：

1.远程脚本产生图片，存入远程服务器本地；
2.远程脚本通过subprocess启动本地脚本;
3.本地脚本通过subprocess获取服务器图片;
4.本地脚本通过pygame渲染图片;

这关键的一步被我忽略了，如何在本地脚本中获取服务器的图片？
那仍然得通过ssh通信才行；
这个通信时间还是无法忽略的。

其次，在Ubuntu中远程调用Windows下的python脚本，我一直无法实现。
最多实现ssh登录Windows，但是接下来所有的command都无法正确执行，各种报错，还找不到答案，这条路就放弃了。

最终还是选择了SCP传输文件

最终选择了scp传输文件，这个指令非常简单，之前在命令行经常使用。
但是有两个点需要注意：

正版Windows10安装ssh server

1. 你的Windows下需要装ssh server:
   如果你的Windows10一切正常，那么就可以直接在这个教程里安装好：
   win10下添加ssh服务

其他的安装freeSSHD

2. 如果你的Windows是db的，那就会有这样的错误：
   错误：0x80070424
3. 这时候你需要安装freesshd
   进入download，下载freeSSHd.exe，然后安装到任意位置；
4. 设置user，login定义你的账户名称；
5. 选Password stored as SHA1 hash，设置好你的密码；
6. user can shell, sftp, tunneling,都选上；
7. 设置ssh，选择listen address，选择你的IP地址。其他的不用动；
8. 这时候就能把Windows设置成类似于Ubuntu一样的服务器了。
9. 要在SFTP中设置home路径，设置好了之后，文件传输就在当前目录下。

如果ssh server 无法启动，报错Permission不够什么的：

使用ssh远程登录出现Permission denied, please try again.

就要在Windows下点击此电脑，然后点击管理， 然后服务与应用程序，然后服务，然后找freeSSHDserver，重启一下这个服务。
这时候，就能点开run ssh server 了：

在Ubuntu测试ssh连接Windows：

类似于控制Ubuntu，直接:

ssh youruser@192.168.23.23

输入密码就差不多了。

sshpass免去单独输入密码

当然为了免去每次输入密码，可以在Ubuntu下安装下面的包：sshpass

sudo apt-get install sshpass

完了之后，远程的命令就如下格式：

sshpass -p 'your password' ssh user@192.168.23.23

python脚本中scp传输文件到Windows下

通道打开，就能通过scp传递文件到Windows下了，这时候我们把Ubuntu当成客户端，Windows当成服务器，因而是将文件上传到Windows服务器中。
在命令行中我们上传文件的教程如下：
scp 服务器之间远程复制
免输入密码的命令行如下：

sshpass -p 'your password' scp -r ssh_img.jpg lyl@192.168.23.23:

这里有一个非常诡异的问题，我无法理解，也搜不到解决方案的bug，就是上传的文件夹只能是C盘，无法切换到其他盘，就算你写了其他盘的路径，要么不报错，会在C盘初始目录，创建一个空文件。
要么就直接报错：

scp: Failed to open file /d:/.
lost connection

我意识到这个问题可能只是在freesshd中出现，因此看了一下。
果然找到了原因：要在SFTP中设置文件传输的home目录，设置好了之后，在IP地址后写什么乱七八糟的了。

在python脚本中执行命令行的语句：

import os
sync_cmd = "sshpass -p 'your password' scp -r ssh_img.jpg lyl@192.168.23.23:"
# 下面是将字符串在命令行中执行的意思
os.system(sync_cmd)

基本上0.3秒一张图，直接在Windows下的文件夹中，直接看到图片的刷新；

效果图

总结：

这种方法太不优雅了，虽然勉强能用。
如果大家有什么其他的好方法，一定要指条路哈~

联系方式：

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