树莓派ROS的安装（花了三天）

安装ros

本人树莓派4b，官方版本：Buster

具体步骤请看下面链接
感谢这位大佬的文章，但还是遇到许多坑

解坑：（多数是底层库的原因导致的报错）

1.无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

使用aptitude进行安装，aptitude 会对依赖关系进行智能处理

sudo apt-get install aptitude  #安装 aptitude
sudo aptitude install <package name> #使用 aptitude 安装包</