[玩转UE4/UE5动画系统＞Control Rig篇] 之 Control Rig版的惯性倾斜实现（附项目代码）

本教程采用图文教程+视频教程的多元化形式，我会为不同的知识点选择适当的表达方式。教程内容将同步免费发布于开发游戏的老王（知乎|CSDN）的专栏《玩转UE4/UE5动画系统》。教程中使用的资源及工程将以开源项目的形式更新到GitHub：玩转UE4上。

工程文件： 玩转UE4(GitHub)

0. 效果演示

用ControlRig实现惯性倾斜

1. 前言

1.1 关于Control Rig以及Fullbody IK

关于Control Rig以及Fullbody IK的简要说明以及一个实现足部IK的案例，请见《[玩转UE4/UE5动画系统＞Control Rig篇] 之 Control Rig + Fullbody IK版的足部IK实现（附项目代码）》

1.2 惯性倾斜的传统实现方法：叠加动画法

从上面演示视频的惯性倾斜的关闭和开启对比中，我们可以看到惯性倾斜，由两大部分组成：地面和空中。

我们先以突然退步跑为例解释一下地面部分的效果。下图中，A是角色的Idle动画状态，B是角色退步跑的动画状态（原始动画提供的状态），这里的倾斜叠加就是要生成一个C状态，当角色"突然"退步跑时，在瞬时加速度的作用下先由A状态到C状态，速度稳定后再回到B状态。

注意: 影响惯性倾斜的是加速度而不是速度

空中部分相对简单，B是跳跃动画原始状态，A是角色叠加了起跳前倾斜角度的状态，角色跳到空中会忽略空气阻力的话，在惯性作用下会保持着这个角度。

总而言之，惯性倾斜就是让角色的运动通过倾斜来体现一点惯性的感觉。虽然效果很细微，但是还是可以让动画更生动。

老王在《[玩转UE4/UE5动画系统＞应用篇＞功能模块] 之 倾斜叠加(Lean Additive)（ALS V4实现方案详解）》（下文简称为：叠加动画法）一文中介绍过惯性倾斜的传统实现方法，该方法的关键就是先用正常体位/前倾/后倾/左倾/右倾五个动画资源构造出一个混合空间，在动画蓝图中计算出加速度来对混合空间定位，然后把混合空间叠加到当前动画上。

那么叠加动画法的缺点就先显而易见了：

• 需要很多额外的动画资源。
• 对于倾斜幅度的控制非常不灵活。

2. Control Rig法

有了Control Rig实现方法就灵活且简单多了。本例实现方法的关键就使用Fullbody IK在运行时动态实现身体的倾斜，而且Control Rig绑定的方法不唯一，简直是太方便了！

2.1 地面运动的惯性倾斜实现

2.1.1 Control Rig绑定

使用头部(head_ctrl)、小腿（calf_l_ctrl和calf_r_ctrl）三点构造出一个 Fullbody IK。之所以把西面的IK固定点放在小腿而不是足部，我希望在倾斜时，小腿以下尽可能保持原动画姿态。

头部IK，以前游戏和动画开发中应该很少用到这个IK吧！

2.1.2 Forwards Solve

Step 1：插值计算当前倾斜偏移量

相较于叠加动画法，本例中插值计算也放到Control Rig中。个人觉得以后能放到Control Rig中的计算就尽量放，这样更便于模块化，虽然Control Rig目前还不能用C++开发，但以后肯定会实现的。

Step 2：先还原head_ctrl然后根据当前CurrentLeanAmount进行偏移

Step 3：足部控制器取动画中的位置

Step 4：Fullbody IK

2.1.3 在动画蓝图中计算角色地面运动的加速度

本部分逻辑和叠加动画法一样，只不过把插值部分移到了Control Rig中。

2.1.4 在动画蓝图中使用Control Rig

相较于叠加动画法，可以非常方便地控制倾斜幅度。在地面运动中，使用Weight_Gait动画曲线对Idle/走/跑赋以不同的权重系数。

2.2 空中运动的惯性倾斜

2.2.1 Control Rig绑定

和地面运动很相似，只不过把下面的IK固定点放到了脚部

2.2.2 Forwards Solve

Forwards Solve逻辑和地面运动也是相同的

2.2.3 在动画蓝图中计算角色在空中的加速度

本部分逻辑和叠加动画法一样，只不过把插值部分移到了Control Rig中。

2.2.4 在动画蓝图中使用Control Rig

轻松集成到动画蓝图。

3. 小结

我们可以看到，和叠加动画法相比Control Rig法有很多优点：

1. 无须额外的动画资源。
2. 更加灵活简单的控制。
3. 更好的扩展性以及更多的可能。
4. 更方便移植和复用。
5. 再加上之前足部IK的教程，我们可以看到，以前很多功能的实现都使用着完全不同的技术手段，有了Control Rig就可以使用相对统一的方法实现了。

缺点：
Fullbody IK运算量较大，具体项目中酌情使用。

参考

本文参考了Advanced Locomotion V4 。