ROS从入门到精通系列（二十六） 标准化ROS代码风格 - (2). Python 风格指南

最新推荐文章于 2024-03-07 09:09:09 发布
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分类专栏： ROS从入门到精通系列博客 文章标签： ROS Python
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这篇ROS Wiki文章介绍了ROS中Python代码的风格指南，遵循PEP 8标准，强调了包和模块命名、加载器的使用、节点文件的组织以及Python特性与版本的选择。建议将ROS特定代码与可重用代码分开，并提供了适用于Python 2.5及更高版本的最佳实践。
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ROS从入门到精通系列（二十六） 标准化ROS代码风格 - (1). C++ 风格指南
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04-11 337
ROS C++ 代码风格
DHZT_ROS_Developer_Guide 大华中天ROS风格指南
跃动的风的博客
03-12 662
DHZT_ROS_Developer_Guide 大华中天ROS风格指南 0. 前言 0.1 版本 1.0版本(2019.3.12)：本文档参考了 ROS 官方风格指南及晓萌团队开发指南，并进行了一定程度的扩充。团队成员应该尽量按照 ROS 基本的开发风格以及适用于本项目组的特定规则进行代码开发。如果有细节不统一的地方或者对本文档某处不是很认同，请在组内讨论统一之后，修改本指南。 0.2 背景...
ROS基础知识学习笔记（1）—数据类型
无人驾驶吕同学的博客
02-10 2196
ROS学习笔记（1）—数据类型 std_msgs(Standard ROS Messages)标准数据类型 参考网站：http://wiki.ros.org/std_msgs ROS Message Types Bool Byte ByteMultiArray Char ColorRGBA Duration Empty Float32 Float32MultiArray Float64 Float...
ROS中常用的数据类型（其实不用记，只需要查一下rosmsg命令即可）
weixin_43404836的博客
12-01 4632
ROS中常用的数据类型 geometry_msgs::Pointgeometry_msgs::Point32geometry_msgs::PointStampedgeometry_msgs::Posegeometry_msgs::Pose2Dgeometry_msgs::PoseArraygeometry_msgs::PoseStampedgeometry_msgs::PoseWithCovariancegeometry_msgs::PoseWithCovarianceStampedgeometry_msg
8.ROS编程学习：自定义服务数据python调用
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10-19 1299
7.ROS编程学习：自定义服务数据python调用
ROS从入门到精通0-3：ROS简介、安装与常见问题
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04-12 3万+
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，本文作为ROS入门的第一节，主要介绍为什么选择ROS，ROS如何安装以及一些安装过程的常见问题
ROS从入门到精通（二十四） -- 2. sensor_msgs/JointStates
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06-11 1299
Thesensor_msgs/JointStatemessage is published byjoint_state_controller, and received byrobot_state_publisher(which combines the joint information withurdfto publish a robot'stftree).
ROS从入门到精通4-2：Docker安装ROS、可视化仿真与终端复用
最新发布
FRIGIDWINTER的博客
03-07 4435
本文详细介绍如何在Docker中安装ROS，并进行Rviz、Gazebo等可视化仿真。为了更好地与Docker配合，本文还介绍了终端复用工具Tmux，并总结了其常用命令
ROS2原始数据类型与接口
生活不止眼前的苟且
08-24 2237
大家好，我是脑壳有点痛的小鱼。今天就不多说其他的，讲一讲ROS2的接口还有基本数据类型 在ROS2中定义接口，需要编写一个接口文件，该文件后缀为msg、srv、action 在接口文件中定义通信过程中所使用的数据类型和数据名称，那可用的数据类型和数据名称有哪些呢？今天小鱼就带你详细了解一下ROS2接口文件中的数据类型和数据名称 1.数据名称 数据名称就是一个字符串，没啥好说的，符合编程语言变量的命名规则就行（比如不能是字母开头）。 2.数据类型 2.1 数据类型有哪些呢？ 这里小鱼可以告诉你，原始的数据类型
ros2 代码结构及源码解析
liu-yonggang的专栏
01-09 6909
一、ros2 软件架构 二、ros2 命令代码解析 1.ros2 action 源码解析 2.ros2 bag 源码解析 3.ros2 run 源码解析 4.ros2 launch 源码解析 三、ros2 相关模块介绍 fastrtsp 源码解析
ROS的编码风格和命名约定
啊啦啦的博客
03-09 3109
参考：http://wiki.ros.org/CppStyleGuide可以使用clang-format来自动格式化（不要理解错了,formatting）你的代码.1、命名规则有以下几种命名格式：CamelCased：名称以大写字母开头，每个新单词都有大写字母，不带下划线。camelCased：和CamelCase一样，但是用小写的第一个字母under_scored：该名称只使用小写字母，单词之间...
ROS2系统学习番外篇1---用CLion开发ROS2程序（编程、编译、调试）
weixinhum
03-29 1983
之前一直用VSCode开发ROS，最近入职和青基的事情终于告一段落，也用学校的邮箱申请到了CLion的高校免费资格（听之前实验室的同学们说CLion很方便），遂开始考虑是不是要用CLion取代VSCode作为ROS的开发IDE。 于是说干就干，开始动手搭建基于CLion的ROS2开发环境，这篇博客是这个折腾的全过程。 创建ROS2工程 首先，先按照下面博客的操作创建一个ROS2的工程： https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/123800798?spm
ROS中库的创建与配置（代码示例+解析）：自定义类类型在ROS中的使用
超级霸霸强的博客
01-21 1711
前言 C++代码风格 编写C++代码时，我们常常将“类/结构体的声明、定义和使用“相互剥离，在ROS项目文件中我们也可以这样做。在ROS项目文件中声明、定义、使用自定义数据类型时，我们可以进行如下两种方式的操作： ① 自定义数据类型的声明+自定义数据类型的定义及使用 ② 自定义数据类型的声明+自定义数据类型的定义+自定义数据类型的使用 我们最关键要做的不是编写自定义数据类型的声明、定义、实例化文件，而是将CMakelist.txt文件配置好，只有将其配置好三者才可以相互链接构成一个统一的.
一、ROS的五个特点
qq_43280851的博客
12-21 8014
一、ROS的五个特点： 1、点对点设计 点对点的设计通俗的讲就是一个大的工程项目，每个动能相互是独立的，或者耦合比较低。有一个大脑负责总的任务调度，为服务和客户建立连接充当媒介。各个功能之间可以通过无线和有线连接。 2、多语言支持 语言无关的接口定义可以使一个大的项目里可以有很多种语言，便于代码的移植，比如说一个人脸识别的项目，摄像头打开的功能可以使用python编写，而图像处理的功能可以用c+...
ROS的几个基本概念，你真的懂了吗？
爱学习的草莓熊
01-09 7999
入门ROS，第一步应该先看一遍ROS官网的 Getting Started页面，但后来发现，入门已久的我还得常来看这个页面。 这也不能怪草莓熊笨，因为越是基础的东西对上层知识点影响就越大，历久弥新，每每看到这些知识点，总能找到一些之前的盲点。 那么，无论你是否看过ROS的Getting Started页面，下面的这些基本知识点都值得你阅读一遍。我们一起来梳理一下ROS的基本概念。 ROS的主要概念...
[译] ROS C++ 代码规范
陈显森的博客
02-16 1264
ROS C++代码规范与谷歌C++代码规范有诸多相似之处，本文主要讲述在编写ROS C++代码时需要遵守的编程规范。 我喜欢优雅和高效的代码。代码逻辑应当直截了当，令缺陷难以隐藏；尽量减少依赖关系，使之便于维护；依据某种分层战略完善错误处理代码；性能调至最优，省得引诱别人做没规矩的优化，搞出一堆混乱来。整洁的代码只做好一件事。
代码风格（1）——命名约定
Leung的博客
04-18 1824
一、命名约定 最重要的一致性规则是命名管理。命名的风格能让我们在不需要去查找类型声明的条件下快速地了解某个名字代表的含义：类型，变量，函数，常量，宏等等，甚至我们大脑中的模式匹配引擎非常依赖这些命名规则。 命名规则具有一定随意性，但相比按个人喜好命名，一致性更重要，所以无论你认为它们是否重要，规则总归是规则。 二、通用命名规则 2.1 总述 函数命名，变量命名，文件命名要有描述性；少用缩写。 ...
ROS从入门到精通系列（五）catkin详解与catkin_make编译
Techblog of HaoWANG
09-29 1万+
介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他常见文件。从而系统的梳理了ROS文件空间的结构，对于我们ROS学习和开发有着重要的作用。
ROS学习指南：从入门到精通
这本书为ROS初学者提供了一条清晰的学习路径，从基础概念到高级工具，再到实际编程接口，全面覆盖了ROS开发的各个方面。通过习题和单元测试，学习者可以逐步掌握ROS系统并提升其在实际项目中的应用能力。
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