三维空间中散点平面拟合方法推导

设空间中一组带噪声的位于某个平面的散点，对于平面方程的一般表达式，对于不过原点的平面有，于是问题就变成了求系数A，B，C使得散点尽可能的落在该平面上。下面笔者将从两种角度来推导最小二乘下的最优解。

求误差函数的极小值点的方法

设A，B，C为平面的最优参数，则对于每个点带人该平面表达式中存在误差，我们将所有的误差的平方进行求和则有：

                                                     (1)  

可见误差的平方和为A,B,C的函数，我们通过观察可以很容易的发现该函数是4维空间中的一个下凸超平面，且具有唯一的极小值，同时也是全局最小值。那么E对A,B,C的一阶偏导都为0，即：