跑Remove_ROS_VINS时error/warning!

最近在测试不带ROS的VINS MONO，其中编译一切正常，但有警告（注意这个警告会影响后面运行程序，所以需要解决），如下：

原因是之前安装了opencv2.4.9，现在安装的是opencv3.1.0，但是之前编译时Pangolin连接的还是opencv2.4.9，（注意要先卸载干净opencv2.4.9，再安装新版本），所以重新编译Pangolin即可．
　注意：如果/usr/lib/x86_64-linux-gnu下无警告里面的libavfilter.so.5文件，则loacate libavfilter.so.5 ，(一般是在/usr/local/lib下)将其链接（sudo ln -f ***/.so.7.57.100 **/.so.5）到/usr/lib/x86_64-linux-gnu下即可．
　［也可以将　/usr/local/lib　下的相关.so依赖复制到　/usr/lib/x86_64-linux-gnu　，注意提前备份/usr/lib/x86_64-linux-gnu下的.so文件］
　本文是针对博主的相关报错解决，其他类似的.so依赖问题也同样处理，亲测可用．