本章引进向量的概念,根据向量的线性运算建立空间坐标系,然后利用坐标讨论向量的运算,并介绍空间解析几何的有关内容。——高等数学同济版
目录
- 习题8-1 向量及其线性运算
- 习题8-2 数量积 向量积 混合积
- 习题8-3 平面及其方程
- 习题8-4 空间直线及方程
- 12.求点 ( − 1 , 2 , 0 ) (-1,2,0) (−1,2,0)在平面 x + 2 y − z + 1 = 0 x+2y-z+1=0 x+2y−z+1=0上的投影。
- 13.求点 P ( 3 , − 1 , 2 ) P(3,-1,2) P(3,−1,2)到直线 { x + y − z + 1 = 0 , 2 x − y + z − 4 = 0 \begin{cases}x+y-z+1=0,\\2x-y+z-4=0\end{cases} {x+y−z+1=0,2x−y+z−4=0的距离。
- 15.求直线 { 2 x − 4 y + z = 0 , 3 x − y − 2 z − 9 = 0 \begin{cases}2x-4y+z=0,\\3x-y-2z-9=0\end{cases} {2x−4y+z=0,3x−y−2z−9=0在平面 4 x − y + z = 1 4x-y+z=1 4x−y+z=1上的投影直线方程。
- 习题8-5 曲面及其方程
- 习题8-6 空间曲线及其方程
- 总习题八
- 1.填空:
- 16.求通过 A ( 3 , 0 , 0 ) A(3,0,0) A(3,0,0)和 B ( 0 , 0 , 1 ) B(0,0,1) B(0,0,1)且与 x O y xOy xOy面成 π 3 \cfrac{\pi}{3} 3π角的平面的方程。
- 17.设一平面垂直于平面 z = 0 z=0 z=0,并通过从点 ( 1 , − 1 , 1 ) (1,-1,1) (1,−1,1)到直线 { y − z + 1 = 0 , x = 0 \begin{cases}y-z+1=0,\\x=0\end{cases} {y−z+1=0,x=0的垂线,求此平面的方程。
- 18.求过点 ( − 1 , 0 , 4 ) (-1,0,4) (−1,0,4),且平行于平面 3 x − 4 y + z − 10 = 0 3x-4y+z-10=0 3x−4y+z−10=0,又与直线 x + 1 1 = y − 3 1 = z 2 \cfrac{x+1}{1}=\cfrac{y-3}{1}=\cfrac{z}{2} 1x+1=1y−3=2z相交的直线的方程。
- 写在最后
习题8-1 向量及其线性运算
本节主要介绍了向量的基本概念与基本计算。
习题8-2 数量积 向量积 混合积
本节主要介绍了数量积、向量积和混合积的概念和意义。
习题8-3 平面及其方程
本节主要介绍了空间平面及面与面之间的关系证明。
习题8-4 空间直线及方程
本节主要介绍了空间直线及线与线、线与面之间的关系证明。
12.求点 ( − 1 , 2 , 0 ) (-1,2,0) (−1,2,0)在平面 x + 2 y − z + 1 = 0 x+2y-z+1=0 x+2y−z+1=0上的投影。
解 作过已知点且与已知平面垂直的直线。该直线与平面的交点即为所求。根据题意,过点
(
−
1
,
2
,
0
)
(-1,2,0)
(−1,2,0)与平面
x
+
2
y
−
z
+
1
=
0
x+2y-z+1=0
x+2y−z+1=0垂直的直线为
x
+
1
1
=
y
−
2
2
=
z
−
0
−
1
.
\cfrac{x+1}{1}=\cfrac{y-2}{2}=\cfrac{z-0}{-1}.
1x+1=2y−2=−1z−0.
将它化为参数方程
x
=
−
1
+
t
x=-1+t
x=−1+t,
y
=
2
+
2
t
y=2+2t
y=2+2t,
z
=
−
t
z=-t
z=−t,代入平面方程得
−
1
+
t
+
2
(
2
+
2
t
)
−
(
−
t
)
+
1
=
0.
-1+t+2(2+2t)-(-t)+1=0.
−1+t+2(2+2t)−(−t)+1=0.
整理得
t
=
−
2
3
t=-\cfrac{2}{3}
t=−32。从而所求点
(
−
1
,
2
,
0
)
(-1,2,0)
(−1,2,0)在平面
x
+
2
y
−
z
+
1
=
0
x+2y-z+1=0
x+2y−z+1=0上的投影为
(
−
5
3
,
2
3
,
2
3
)
\left(-\cfrac{5}{3},\cfrac{2}{3},\cfrac{2}{3}\right)
(−35,32,32)。(这道题主要利用参数方程求解)
13.求点 P ( 3 , − 1 , 2 ) P(3,-1,2) P(3,−1,2)到直线 { x + y − z + 1 = 0 , 2 x − y + z − 4 = 0 \begin{cases}x+y-z+1=0,\\2x-y+z-4=0\end{cases} {x+y−z+1=0,2x−y+z−4=0的距离。
解 直线的方向向量
s
=
∣
i
j
k
1
1
−
1
2
−
1
1
∣
=
(
0
,
−
3
,
−
3
)
\bm{s}=\begin{vmatrix}\bm{i}&\bm{j}&\bm{k}\\1&1&-1\\2&-1&1\end{vmatrix}=(0,-3,-3)
s=∣∣∣∣∣∣i12j1−1k−11∣∣∣∣∣∣=(0,−3,−3)。
在直线上取点
(
1
,
−
2
,
0
)
(1,-2,0)
(1,−2,0),这样,直线的方程可表示成参数方程的形式
x
=
1
,
y
=
−
2
−
3
t
,
z
=
−
3
t
.
(1)
x=1,\quad y=-2-3t,\quad z=-3t.\tag{1}
x=1,y=−2−3t,z=−3t.(1)
又,过点
P
(
3
,
−
1
,
2
)
P(3,-1,2)
P(3,−1,2),以
s
=
(
0
,
−
3
,
−
3
)
\bm{s}=(0,-3,-3)
s=(0,−3,−3)为法向量的平面方程为
−
3
(
y
+
1
)
−
3
(
z
−
2
)
=
0.
-3(y+1)-3(z-2)=0.
−3(y+1)−3(z−2)=0.
即
y
+
z
−
1
=
0.
(2)
y+z-1=0.\tag{2}
y+z−1=0.(2)
将式(1)代入式(2)得
t
=
−
1
2
t=-\cfrac{1}{2}
t=−21,于是直线与平面的交点为
(
1
,
−
1
2
,
3
2
)
\left(1,-\cfrac{1}{2},\cfrac{3}{2}\right)
(1,−21,23),故所求距离为
d
=
(
3
−
1
)
2
+
(
−
1
+
1
2
)
2
+
(
2
−
3
2
)
2
=
3
2
2
.
d=\sqrt{(3-1)^2+\left(-1+\cfrac{1}{2}\right)^2+\left(2-\cfrac{3}{2}\right)^2}=\cfrac{3\sqrt{2}}{2}.
d=(3−1)2+(−1+21)2+(2−23)2=232.
(这道题主要利用空间距离公式求解)
15.求直线 { 2 x − 4 y + z = 0 , 3 x − y − 2 z − 9 = 0 \begin{cases}2x-4y+z=0,\\3x-y-2z-9=0\end{cases} {2x−4y+z=0,3x−y−2z−9=0在平面 4 x − y + z = 1 4x-y+z=1 4x−y+z=1上的投影直线方程。
解 作过已知直线的平面束,在该平面束中找出与已知平面垂直的平面,该平面与已知平面的交线即为所求。
设过直线
{
2
x
−
4
y
+
z
=
0
,
3
x
−
y
−
2
z
−
9
=
0
\begin{cases}2x-4y+z=0,\\3x-y-2z-9=0\end{cases}
{2x−4y+z=0,3x−y−2z−9=0的平面束方程为
2
x
−
4
y
+
z
+
λ
(
3
x
−
y
−
2
z
−
9
)
=
0.
2x-4y+z+\lambda(3x-y-2z-9)=0.
2x−4y+z+λ(3x−y−2z−9)=0.
经整理得
(
2
+
3
λ
)
x
+
(
−
4
−
λ
)
y
+
(
1
−
2
λ
)
z
−
9
λ
=
0.
(2+3\lambda)x+(-4-\lambda)y+(1-2\lambda)z-9\lambda=0.
(2+3λ)x+(−4−λ)y+(1−2λ)z−9λ=0.
由
(
2
+
3
λ
)
⋅
4
+
(
−
4
−
λ
)
⋅
(
−
1
)
+
(
1
−
2
λ
)
⋅
1
=
0.
(2+3\lambda)\cdot4+(-4-\lambda)\cdot(-1)+(1-2\lambda)\cdot1=0.
(2+3λ)⋅4+(−4−λ)⋅(−1)+(1−2λ)⋅1=0.
得
λ
=
−
13
11
\lambda=-\cfrac{13}{11}
λ=−1113。代入平面束方程,得
17
x
+
31
y
−
37
z
−
117
=
0.
17x+31y-37z-117=0.
17x+31y−37z−117=0.
因此所求投影直线的方程为
{
17
x
+
31
y
−
37
z
−
117
=
0
,
4
x
−
y
+
z
=
1.
\begin{cases} 17x+31y-37z-117=0,\\ 4x-y+z=1. \end{cases}
{17x+31y−37z−117=0,4x−y+z=1.
(这道题主要利用了平面束求解)
习题8-5 曲面及其方程
本节主要介绍空间中常见的曲面。
习题8-6 空间曲线及其方程
本节主要介绍了空间曲线的一般方程和参数方程。
3.分别求母线平行于 x x x轴及 y y y轴而且通过曲线 { 2 x 2 + y 2 + z 2 = 16 , x 2 + z 2 − y 2 = 0 \begin{cases}2x^2+y^2+z^2=16,\\x^2+z^2-y^2=0\end{cases} {2x2+y2+z2=16,x2+z2−y2=0的柱面方程。
解 在
{
2
x
2
+
y
2
+
z
2
=
16
,
x
2
+
z
2
−
y
2
=
0
\begin{cases}2x^2+y^2+z^2=16,\\x^2+z^2-y^2=0\end{cases}
{2x2+y2+z2=16,x2+z2−y2=0中消去
x
x
x,得
3
y
2
−
z
2
=
16.
3y^2-z^2=16.
3y2−z2=16.
即为母线平行于
x
x
x轴且通过已知曲线的柱面方程。
在
{
2
x
2
+
y
2
+
z
2
=
16
,
x
2
+
z
2
−
y
2
=
0
\begin{cases}2x^2+y^2+z^2=16,\\x^2+z^2-y^2=0\end{cases}
{2x2+y2+z2=16,x2+z2−y2=0中消去
y
y
y,得
3
x
2
+
2
z
2
=
16.
3x^2+2z^2=16.
3x2+2z2=16.
即为母线平行于
y
y
y轴且通过已知曲线的柱面方程。(这道题主要利用了柱面方程的特点求解)
总习题八
1.填空:
(2)设数 λ 1 \lambda_1 λ1, λ 2 \lambda_2 λ2, λ 3 \lambda_3 λ3不全为0,使 λ 1 a + λ 2 b + λ 3 c = 0 \lambda_1\bm{a}+\lambda_2\bm{b}+\lambda_3\bm{c}=\bm{0} λ1a+λ2b+λ3c=0,则三个向量是_______的;
解 由 [ ( λ 1 a + λ 2 b + λ 3 c ) × b ] ⋅ c = 0 [(\lambda_1\bm{a}+\lambda_2\bm{b}+\lambda_3\bm{c})\times\bm{b}]\cdot\bm{c}=0 [(λ1a+λ2b+λ3c)×b]⋅c=0得 ( a × b ) ⋅ c = 0 (\bm{a}\times\bm{b})\cdot\bm{c}=0 (a×b)⋅c=0,即 a , b , c \bm{a},\bm{b},\bm{c} a,b,c共面。(这道题利用向量共面的定理求解)
16.求通过 A ( 3 , 0 , 0 ) A(3,0,0) A(3,0,0)和 B ( 0 , 0 , 1 ) B(0,0,1) B(0,0,1)且与 x O y xOy xOy面成 π 3 \cfrac{\pi}{3} 3π角的平面的方程。
解 设所求平面方程为
x
a
+
y
b
+
z
c
=
1
\cfrac{x}{a}+\cfrac{y}{b}+\cfrac{z}{c}=1
ax+by+cz=1。
平面过点
A
(
3
,
0
,
0
)
A(3,0,0)
A(3,0,0),
B
(
0
,
0
,
1
)
B(0,0,1)
B(0,0,1),故
a
=
3
a=3
a=3,
c
=
1
c=1
c=1。这样的平面方程为
x
3
+
y
b
+
z
=
1.
\cfrac{x}{3}+\cfrac{y}{b}+z=1.
3x+by+z=1.
它与
x
O
y
xOy
xOy面成
π
3
\cfrac{\pi}{3}
3π角,故
cos
π
3
=
(
1
3
,
1
b
,
1
)
⋅
(
0
,
0
,
1
)
(
1
3
)
2
+
(
1
b
)
2
+
1
2
⋅
1
\cos\cfrac{\pi}{3}=\cfrac{\left(\cfrac{1}{3},\cfrac{1}{b},1\right)\cdot(0,0,1)}{\sqrt{\left(\cfrac{1}{3}\right)^2+\left(\cfrac{1}{b}\right)^2+1^2}\cdot1}
cos3π=(31)2+(b1)2+12⋅1(31,b1,1)⋅(0,0,1)
即
(
1
3
)
2
+
(
1
b
)
2
+
1
2
=
4
,
1
b
=
±
26
3
.
\left(\cfrac{1}{3}\right)^2+\left(\cfrac{1}{b}\right)^2+1^2=4,\quad\cfrac{1}{b}=\pm\cfrac{\sqrt{26}}{3}.
(31)2+(b1)2+12=4,b1=±326.
故所求平面为
x
+
26
y
+
3
z
=
3
或
x
−
26
y
+
3
z
=
3.
x+\sqrt{26}y+3z=3\quad\text{或}\quad x-\sqrt{26}y+3z=3.
x+26y+3z=3或x−26y+3z=3.
(这道题主要利用了平面定义公式求解)
17.设一平面垂直于平面 z = 0 z=0 z=0,并通过从点 ( 1 , − 1 , 1 ) (1,-1,1) (1,−1,1)到直线 { y − z + 1 = 0 , x = 0 \begin{cases}y-z+1=0,\\x=0\end{cases} {y−z+1=0,x=0的垂线,求此平面的方程。
解 直线
{
y
−
z
+
1
=
0
,
x
=
0
\begin{cases}y-z+1=0,\\x=0\end{cases}
{y−z+1=0,x=0的方向向量
s
=
∣
i
j
k
0
1
−
1
1
0
0
∣
=
(
0
,
−
1
,
−
1
)
.
\bm{s}= \begin{vmatrix} \bm{i}&\bm{j}&\bm{k}\\ 0&1&-1\\ 1&0&0 \end{vmatrix}=(0,-1,-1).
s=∣∣∣∣∣∣i01j10k−10∣∣∣∣∣∣=(0,−1,−1).
作过点
(
1
,
−
1
,
1
)
(1,-1,1)
(1,−1,1)且以
s
=
(
0
,
−
1
,
−
1
)
\bm{s}=(0,-1,-1)
s=(0,−1,−1)为法向量的平面:
−
1
⋅
(
y
+
1
)
−
(
z
−
1
)
=
0
,
即
y
+
z
=
0.
-1\cdot(y+1)-(z-1)=0,\quad\text{即}\quad y+z=0.
−1⋅(y+1)−(z−1)=0,即y+z=0.
联立
{
y
−
z
+
1
=
0
,
x
=
0
y
+
z
=
0
\begin{cases}y-z+1=0,\\x=0\\y+z=0\end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧y−z+1=0,x=0y+z=0得垂足
(
0
,
−
1
2
,
1
2
)
\left(0,-\cfrac{1}{2},\cfrac{1}{2}\right)
(0,−21,21)。
所求平面垂直于平面
z
=
0
z=0
z=0,设平面方程为
A
x
+
B
y
+
D
=
0
Ax+By+D=0
Ax+By+D=0。平面过点
(
1
,
−
1
,
1
)
(1,-1,1)
(1,−1,1)及垂足
(
0
,
−
1
2
,
1
2
)
\left(0,-\cfrac{1}{2},\cfrac{1}{2}\right)
(0,−21,21),故有
{
A
−
B
+
D
=
0
,
−
1
2
B
+
D
=
0.
\begin{cases} A-B+D=0,\\ -\cfrac{1}{2}B+D=0. \end{cases}
⎩⎨⎧A−B+D=0,−21B+D=0.
由此解得
B
=
2
D
B=2D
B=2D,
A
=
D
A=D
A=D。因此,所求平面方程为
D
x
+
2
D
y
+
D
=
0
Dx+2Dy+D=0
Dx+2Dy+D=0,即
x
+
2
y
+
1
=
0.
x+2y+1=0.
x+2y+1=0.
(这道题主要利用向量求解)
18.求过点 ( − 1 , 0 , 4 ) (-1,0,4) (−1,0,4),且平行于平面 3 x − 4 y + z − 10 = 0 3x-4y+z-10=0 3x−4y+z−10=0,又与直线 x + 1 1 = y − 3 1 = z 2 \cfrac{x+1}{1}=\cfrac{y-3}{1}=\cfrac{z}{2} 1x+1=1y−3=2z相交的直线的方程。
解 设所求直线方程为
x
+
1
m
=
y
−
0
n
=
z
−
4
p
.
\cfrac{x+1}{m}=\cfrac{y-0}{n}=\cfrac{z-4}{p}.
mx+1=ny−0=pz−4.
所求直线平行于平面
3
x
−
4
y
+
z
−
10
=
0
3x-4y+z-10=0
3x−4y+z−10=0,故有
3
m
−
4
n
+
p
=
0.
(1)
3m-4n+p=0.\tag{1}
3m−4n+p=0.(1)
又所求直线与直线
x
+
1
1
=
y
−
3
1
=
z
2
\cfrac{x+1}{1}=\cfrac{y-3}{1}=\cfrac{z}{2}
1x+1=1y−3=2z相交,故有
∣
−
1
−
(
−
1
)
3
−
0
0
−
4
1
1
2
m
n
p
∣
=
0.
\begin{vmatrix} -1-(-1)&3-0&0-4\\ 1&1&2\\ m&n&p \end{vmatrix}=0.
∣∣∣∣∣∣−1−(−1)1m3−01n0−42p∣∣∣∣∣∣=0.
即
10
m
−
4
n
−
3
p
=
0.
(2)
10m-4n-3p=0.\tag{2}
10m−4n−3p=0.(2)
联立(1)(2)式可得
16
m
=
19
n
=
28
p
.
\cfrac{16}{m}=\cfrac{19}{n}=\cfrac{28}{p}.
m16=n19=p28.
因此所求直线方程为
x
+
1
16
=
y
19
=
z
−
4
28
.
\cfrac{x+1}{16}=\cfrac{y}{19}=\cfrac{z-4}{28}.
16x+1=19y=28z−4.
(这道题主要利用了两直线相交必共面求解)
写在最后
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