第八章 向量代数与空间解析几何

本章引进向量的概念，根据向量的线性运算建立空间坐标系，然后利用坐标讨论向量的运算，并介绍空间解析几何的有关内容。——高等数学同济版

习题8-1 向量及其线性运算

  本节主要介绍了向量的基本概念与基本计算。

习题8-2 数量积 向量积 混合积

  本节主要介绍了数量积、向量积和混合积的概念和意义。

习题8-3 平面及其方程

  本节主要介绍了空间平面及面与面之间的关系证明。

习题8-4 空间直线及方程

  本节主要介绍了空间直线及线与线、线与面之间的关系证明。

12.求点$(-1,2,0)$在平面$x+2y-z+1=0$上的投影。

解  作过已知点且与已知平面垂直的直线。该直线与平面的交点即为所求。根据题意，过点$(-1,2,0)$与平面$x+2y-z+1=0$垂直的直线为
$$\frac{x+1}{1}=\frac{y-2}{2}=\frac{z-0}{-1}.$$
  将它化为参数方程$x=-1+t$，$y=2+2t$，$z=-t$，代入平面方程得
$$-1+t+2(2+2t)-(-t)+1=0.$$
  整理得$t=-\frac{2}{3}$。从而所求点$(-1,2,0)$在平面$x+2y-z+1=0$上的投影为$\left(-\frac{5}{3},\frac{2}{3},\frac{2}{3}\right)$。（这道题主要利用参数方程求解）

13.求点$P(3,-1,2)$到直线$\{\begin{array}{l}x+y-z+1=0,\\ 2x-y+z-4=0\end{array}$的距离。

解  直线的方向向量$\mathbf{s}=\left|\begin{array}{ccc}\mathbf{i}& \mathbf{j}& \mathbf{k}\\ 1& 1& -1\\ 2& -1& 1\end{array}\right|=(0,-3,-3)$。
  在直线上取点$(1,-2,0)$，这样，直线的方程可表示成参数方程的形式
$$x=1,y=-2-3t,z=-3t.\text{\hspace{1em}(1)}$$
  又，过点$P(3,-1,2)$，以$\mathbf{s}=(0,-3,-3)$为法向量的平面方程为
$$-3(y+1)-3(z-2)=0.$$
  即
$$y+z-1=0.\text{\hspace{1em}(2)}$$
  将式（1）代入式（2）得$t=-\frac{1}{2}$，于是直线与平面的交点为$\left(1,-\frac{1}{2},\frac{3}{2}\right)$，故所求距离为
$$d=\sqrt{(3-1{)}^2+{\left(-1+\frac{1}{2}\right)}^2+{\left(2-\frac{3}{2}\right)}^2}=\frac{3\sqrt{2}}{2}.$$
（这道题主要利用空间距离公式求解）

15.求直线$\{\begin{array}{l}2x-4y+z=0,\\ 3x-y-2z-9=0\end{array}$在平面$4x-y+z=1$上的投影直线方程。

解  作过已知直线的平面束，在该平面束中找出与已知平面垂直的平面，该平面与已知平面的交线即为所求。
  设过直线$\{\begin{array}{l}2x-4y+z=0,\\ 3x-y-2z-9=0\end{array}$的平面束方程为
$$2x-4y+z+\lambda (3x-y-2z-9)=0.$$
  经整理得
$$(2+3\lambda )x+(-4-\lambda )y+(1-2\lambda )z-9\lambda =0.$$
  由
$$(2+3\lambda )\cdot 4+(-4-\lambda )\cdot (-1)+(1-2\lambda )\cdot 1=0.$$
  得$\lambda =-\frac{13}{11}$。代入平面束方程，得
$$17x+31y-37z-117=0.$$
  因此所求投影直线的方程为
$$\{\begin{array}{l}17x+31y-37z-117=0,\\ 4x-y+z=1.\end{array}$$
（这道题主要利用了平面束求解）

习题8-5 曲面及其方程

  本节主要介绍空间中常见的曲面。

习题8-6 空间曲线及其方程

  本节主要介绍了空间曲线的一般方程和参数方程。

3.分别求母线平行于$x$轴及$y$轴而且通过曲线$\{\begin{array}{l}2x^2+y^2+z^2=16,\\ x^2+z^2-y^2=0\end{array}$的柱面方程。

解  在$\{\begin{array}{l}2x^2+y^2+z^2=16,\\ x^2+z^2-y^2=0\end{array}$中消去$x$，得
$$3y^2-z^2=16.$$
  即为母线平行于$x$轴且通过已知曲线的柱面方程。
  在$\{\begin{array}{l}2x^2+y^2+z^2=16,\\ x^2+z^2-y^2=0\end{array}$中消去$y$，得
$$3x^2+2z^2=16.$$
  即为母线平行于$y$轴且通过已知曲线的柱面方程。（这道题主要利用了柱面方程的特点求解）

总习题八

1.填空：

（2）设数${\lambda }_1$，${\lambda }_2$，${\lambda }_3$不全为0，使${\lambda }_1\mathbf{a}+{\lambda }_2\mathbf{b}+{\lambda }_3\mathbf{c}=0$，则三个向量是_______的；

解  由$[({\lambda }_1\mathbf{a}+{\lambda }_2\mathbf{b}+{\lambda }_3\mathbf{c})\times \mathbf{b}]\cdot \mathbf{c}=0$得$(\mathbf{a}\times \mathbf{b})\cdot \mathbf{c}=0$，即$\mathbf{a},\mathbf{b},\mathbf{c}$共面。（这道题利用向量共面的定理求解）

16.求通过$A(3,0,0)$和$B(0,0,1)$且与$xOy$面成$\frac{\pi }{3}$角的平面的方程。

解  设所求平面方程为$\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1$。
  平面过点$A(3,0,0)$，$B(0,0,1)$，故$a=3$，$c=1$。这样的平面方程为
$$\frac{x}{3}+\frac{y}{b}+z=1.$$
  它与$xOy$面成$\frac{\pi }{3}$角，故
$$\cos \frac{\pi }{3}=\frac{\left(\frac{1}{3},\frac{1}{b},1\right)\cdot (0,0,1)}{\sqrt{{\left(\frac{1}{3}\right)}^2+{\left(\frac{1}{b}\right)}^2+1^2}\cdot 1}$$
  即
$${\left(\frac{1}{3}\right)}^2+{\left(\frac{1}{b}\right)}^2+1^2=4,\frac{1}{b}=\pm \frac{\sqrt{26}}{3}.$$
  故所求平面为
$$x+\sqrt{26}y+3z=3\text{或}x-\sqrt{26}y+3z=3.$$
（这道题主要利用了平面定义公式求解）

17.设一平面垂直于平面$z=0$，并通过从点$(1,-1,1)$到直线$\{\begin{array}{l}y-z+1=0,\\ x=0\end{array}$的垂线，求此平面的方程。

解  直线$\{\begin{array}{l}y-z+1=0,\\ x=0\end{array}$的方向向量
$$\mathbf{s}=\left|\begin{array}{ccc}\mathbf{i}& \mathbf{j}& \mathbf{k}\\ 0& 1& -1\\ 1& 0& 0\end{array}\right|=(0,-1,-1).$$
  作过点$(1,-1,1)$且以$\mathbf{s}=(0,-1,-1)$为法向量的平面：
$$-1\cdot (y+1)-(z-1)=0,\text{即}y+z=0.$$
  联立$\{\begin{array}{l}y-z+1=0,\\ x=0\\ y+z=0\end{array}$得垂足$\left(0,-\frac{1}{2},\frac{1}{2}\right)$。
  所求平面垂直于平面$z=0$，设平面方程为$Ax+By+D=0$。平面过点$(1,-1,1)$及垂足$\left(0,-\frac{1}{2},\frac{1}{2}\right)$，故有
$$\{\begin{array}{l}A-B+D=0,\\ -\frac{1}{2}B+D=0.\end{array}$$
  由此解得$B=2D$，$A=D$。因此，所求平面方程为$Dx+2Dy+D=0$，即
$$x+2y+1=0.$$
（这道题主要利用向量求解）

18.求过点$(-1,0,4)$，且平行于平面$3x-4y+z-10=0$，又与直线$\frac{x+1}{1}=\frac{y-3}{1}=\frac{z}{2}$相交的直线的方程。

解  设所求直线方程为
$$\frac{x+1}{m}=\frac{y-0}{n}=\frac{z-4}{p}.$$
  所求直线平行于平面$3x-4y+z-10=0$，故有
$$3m-4n+p=0.\text{\hspace{1em}(1)}$$
  又所求直线与直线$\frac{x+1}{1}=\frac{y-3}{1}=\frac{z}{2}$相交，故有
$$\left|\begin{array}{ccc}-1-(-1)& 3-0& 0-4\\ 1& 1& 2\\ m& n& p\end{array}\right|=0.$$
  即
$$10m-4n-3p=0.\text{\hspace{1em}(2)}$$
  联立（1）（2）式可得
$$\frac{16}{m}=\frac{19}{n}=\frac{28}{p}.$$
  因此所求直线方程为
$$\frac{x+1}{16}=\frac{y}{19}=\frac{z-4}{28}.$$
（这道题主要利用了两直线相交必共面求解）

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