ros打开笔记本电脑的摄像头

最新推荐文章于 2023-08-29 15:04:25 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下：

$ cd katkin_ws/src

$ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

$ cd …

$ catkin_make

然后进入到usb_cam的launch文件夹内

$ cd src/usb_cam/launch

在用roslaunch运行usb_cam-test.launch

$ roslaunch usb_cam-test.launch

不过一定要确保ros-kinetic-usb-cam已经安装,并且设置路径：source。

（ros版本kinetic)

雨秋yuqiu
关注
在ROS中使用usb网络摄像头（usb_cam，Arch linux，ROS JADE）
Alanzjl的专栏
09-20 8451
如题，在做香蕉派的图像处理时需要用到usb_cam这个ros node，在ubuntu上验证之后，打算移植到Banana Pi的Archlinux ARM的时候却发现了一个问题：不像ubuntu可以直接apt-get到，在Arch上不论pacman还是yaourt上都搜不到这个包。无奈，总会有源码吧，好在在ROS wiki上面找到了这个包的说明，上面给出了github地址： 于是就开心的找到了
在ROS环境下对笔记本自带的摄像头（单目）进行标定
追梦水手的博客
06-13 5801
ROS官方提供了用于单目或者双目标定的camera_calibration包。这个包是使用OpenCV里的张正友标定法，所以如果你有使用opencv标定的经验，可以直接标定，而不使用官方的程序。         官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam  package 读取图像，然后使用官方例程进行标定。 注意：前提是已经安装好usb_cam驱动。
在ROS下启动笔记本自带摄像头
weixin_30295091的博客
03-07 876
在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下： $ cd katkin_ws/src $ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 然后进入到usb_cam的launch文件夹内 $ cd...
ROS-机器视觉学习笔记（一）驱动笔记本摄像头
最新发布
weixin_75067193的博客
08-29 1246
我真佛了，我文章写了大半，新显示屏到了，我就想如何在ununtu系统上显示双屏幕，这样我写文章就不用看这个小小的笔记本屏幕了，说干就干，我就去网上找教程，结果，结果，我系统爆炸了，为找了一晚上的解决办法直接给我干到了半夜2点半还是没解决，只能重装了。
ROS下调用笔记本自带摄像头
qq_34563535的博客
11-19 1415
ROS下启动笔记本自带摄像头 在ROS环境下启动笔记本自带摄像头步骤为： 1.安装usb_cam mkdir -p cam_ws/src cd cam_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2.进入usb_cam的launch文件夹内运行usb_cam-test.launch source devel/setup.sh cd src cd usb_cam cd launch rosla
ROS下使用摄像头
热门推荐
ribbite
06-22 1万+
1 . 前言 在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。
ROS下调用笔记本摄像头
LENG_Lingliang的博客
04-07 1227
ROS下笔记本摄像头的调用以及usb_cam库相关
ROS 使用笔记本自带摄像头运行ORB-SLAM2
hhz_999的博客
08-02 1635
ROS 笔记本自带摄像头运行ORB-SLAM21 安装摄像头驱动1.1 ROS运行节点2 Ubuntu18.04 安装配置ORB-SLAM2 ROS运行2.1 修改ORB-SLAM默认订阅的话题2.2 启动 1 安装摄像头驱动 笔记本摄像头驱动，网络上几乎都是安装usb_cam，但我想用自带摄像头，于是使用自带的摄像头驱动进行安装，代码如下： sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera melodic是我的ROS版本，uvc是自带摄像头。 1.1 ROS运行节
ROS下利用Python和OpenCVC分别实现笔记本摄像头/USB摄像头/监控IP摄像头数据的获取
Amazingren的博客
10-27 3134
说明: 最近的一个小任务，记录一下，希望对以后有帮助吧： -———————————————————————————————————————————————— 参考帖子 为了表达对参考帖子的敬意，先写参考的帖子的链接： [1] OpenCV-Python视频的读取及保存： https://blog.csdn.net/qq_25436597/article/details/79621833 [2] 用...
dso_ros笔记本摄像头/外接摄像头的安装与跑通【完整流程+填坑攻略】
anchuanxu的博客
07-30 1995
dso_ros笔记本摄像头的安装与跑通 环境 Ubuntu16.04 ROS-kinetic dso_ros catkin版本 笔记本自带单目摄像头 安装编译成功的DSO 安装编译dso_ros cd ~/catkin_dso/src git clone https://github.com/JakobEngel/dso_ros.git #这里是catkin版本 export DSO_PATH...
ROS安装罗技C170摄像头
了不起的菠萝君的博客
09-18 954
本教教程在笔记本Ubuntu14.04（安装ROS indigo full）和数莓派3BUbuntu mate[16.04]（安装ROS Kinetic full）测试通过 mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_init_workspace git clone https://github.com/b...
ROS打开USB摄像头
想想叫啥名的博客
12-03 1368
首先，新建一个工作空间catkin_ws和一个src文件,然后使用安装usb_cam packagemkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 将你的usb摄像头插入你的pc机或者开发板
ROS—打开USB摄像头
口袋里的跳跳糖
11-05 6003
1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3、用rqt可视化工具查看 $ rqt_image_view 注：虚拟机打开方法 可以移动设备断开主机，连接虚拟机： 虚拟机设置，USB控制器选项，设置USB3...
ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头
weixin_30402085的博客
04-03 680
下面是一些USB摄像头的驱动（大多数摄像头都支持uvc标准）： 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下： Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ...
ROS中打开单目摄像头
anlaiji6783的博客
11-26 350
1.安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2.启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3.用rqt可视化工具查看 $ rqt_image_view 转载于:https://www.cnblogs.com/feifanre...
ros下打开usb摄像头
cccdddwww的博客
12-01 602
1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果是笔记本电脑的话，默认是打开自带的摄像头。 可以在usb_cam-test.launch文件里修改 直接搜索这个文件打开，把video0改为video1，就是usb摄像头了 3、用rqt查看 $ rqt_image_view 记得改topic，改成 /image_view/output 4.
ROS学习——在rviz中调用电脑摄像头
bulletstart的博客
05-26 2251
配置好之后就会发现rviz左下角界面出现相机捕捉的画面。要记得把kinetic换成 你自己的ros版本。安装uvc camera。安装image相关功能包。
ROS使用笔记本自带USB摄像头运行pi_face_tracker，进行人脸识别
Coder加油站的专栏
12-24 8962
人脸识别在机器人应用当中算是一个热门的应用，在网上找了一些Haar算法的例子，在opencv下面跑都能正常识别，打算在ros中也跑一跑，在网上找了一下，找到了pi_face_tracker这个例子，它是Pi robot里的一个应用，Pi robot是以TurtleBot为基础做的一个带机器手的移动机器人，很适合我这种机器人爱好者（网站http://www.pirobot.org/）。 例子里提示
ROS 启动自带摄像头或者USB摄像头
ouyangandy的博客
04-28 5997
问题来源：当使用自己的摄像头运行开源SLAM框架的时候，需要启动摄像头节点，使用ROS驱动自己的摄像机获取图像信息。 启动过程： 1、编译运行摄像头启动节点 $ cd ~/catkin_ws/src ## 摄像头启动节点和slam的包都可以在这个文件夹下 $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ c...
ROS环境下的笔记本摄像头调用指南
资源摘要信息:"ROS下调用笔记本摄像头的详细方法" 1. ROS简介 ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现以及包管理等工具。它并不是一个真正...
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