python实现CSF地面点滤波

最新推荐文章于 2024-05-16 11:16:14 发布
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python
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一、算法原理

布料模拟滤波处理流程：
1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；
2）将激光雷达点云倒置；
3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率 G R GR GR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上；
4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值，将高度值设置为 I H V

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点云侠
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Open3D CSF地面点滤波（插件，Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-18 930
Open3D CSF地面点滤波（插件，Python版本）
Python 基于CSF(布料模拟滤波)算法的路面提取
weixin_43896283的博客
10-22 294
Python 基于CSF(布料模拟滤波)算法的路面提取
CloudCompare分离点云地面点和非地面点
热门推荐
Jared_Chen的博客
07-27 1万+
在点云的处理中，需要分离地面点和非地面点。使用CloudCompare可以完成。 先加载一份点云数据，点击插件中的CSF Filter功能，弹出如下图所示的对话框： 其中，“Steep slope”是陡坡；“Relief”是缓坡；“Flat”是平地，根据自己的点云情况选择对应的参数。点击ok。 最后得到的地面点云如下图所示： ...
布料模拟滤波（英文Cloth Simulation Filtering，简称CSF）
最新发布
xccx19的博客
05-16 958
以前的滤波算法：主要有基于坡度的滤波算法、基于数学形态学的滤波算法、基于表面拟合的滤波算法。
python解决CSF布料模拟滤波的批处理问题（解决获取多个点云数据las数据）
qq_34815075的博客
02-08 1564
解决问题： 1、批量读取点云las数据 2、点云数据读与写出 3、csf滤波分类 参考：https://github.com/suyunzzz/CSF import laspy import CSF import numpy as np import os import pandas as pd path ="D://***//python测试//" path2 = os.listdir(path) for f in path2: inFile = laspy.file.File(os.path
解决从GitHub中下载CSF(布料模拟滤波)python源代码环境配置中出现的一些问题
qq_34815075的博客
02-07 2413
解决从GitHub中下载CSF(布料模拟滤波)python源代码环境配置中出现的一些问题 问题： 1、环境配置出现unable to find vcvarsall.bat 2、model“—CSF”has no attribute “delete_vecf” 解决：安装vs2015（下面链接有安装包)；复制文件夹下所有文件到安装根目录 具体操作如下： 1、登录GitHub，下载文件https://github.com/suyunzzz/CSF 2、将下载的文件中python文件夹下的所有文件复制到根目录下
Python 安装CSF(布料模拟滤波)的环境配置
weixin_43896283的博客
10-22 672
CSF库(布料模拟滤波)的安装教程
CSF-master_布料滤波算法_布料滤波_csf布料算法_CSF滤波_CSF布料生成_
09-30
在实现CSF算法时，可以利用这些库进行高效的矩阵操作，实现滤波和能量最小化等步骤。 2. **MATLAB实现**：MATLAB是另一种广泛用于科学研究和工程计算的环境，其强大的矩阵运算能力和内置的图像处理工具，使得实现CSF...
CSF布料滤波算法PYTHON+MATLAB.zip
12-30
在"CSF布料滤波算法PYTHON+MATLAB.zip"这个压缩包中，包含了一个名为"CSF-master"的文件夹，这可能是一个完整的项目源代码仓库，其中包含了用Python和MATLAB两种语言实现的CSF滤波算法。Python和MATLAB都是非常流行...
机载LiDAR点云滤波-CSF布料模拟滤波（MATLAB代码）
05-04
CSF（Cloth Simulation Filter，布料模拟滤波器）是一种广泛应用的点云滤波方法，它通过借鉴布料模拟的物理原理来实现对点云数据的平滑处理。该方法由德国斯图加特大学的科学家提出，因其在保持点云边缘细节的同时...
CSF:基于布料模拟的LiDAR点云地面滤波分割（稀土提取）方法
05-10
现在，我们用swig包装了CSF的Python接口。 现在使用起来更简单。 这项新功能可以使CSF更易于嵌入到大型项目中。 例如，它可以与Laspy（ ）一起使用。 您要做的只是将点云读取到python 2D列表中，并将其传递给CSF。 ...
点云滤波算法TOPSCAN
05-03
MATLAB代码 点云滤波算法 TOPSCAN算法 武汉大学 激光作业
CSF（Cloth Simulation Filter）：基于布料模拟的LiDAR点云地面过滤/分割（裸地提取）方法。-matlab开发
05-31
将点云分为地面测量和非地面测量是从 LiDAR（光探测和测距）数据生成数字地形模型 (DTM) 的重要步骤。 已经开发了许多过滤算法。 然而，即使是最先进的过滤算法也需要仔细设置许多复杂的参数才能实现高精度。 为了减少用户设置的参数，促进过滤算法的发展，我们提出了一种新的过滤方法，只需要几个易于设置的整数和布尔参数。 该方法基于布料模拟，布料模拟是一种 3D 计算机图形算法，用于在计算机程序中模拟布料。 所以我们的过滤算法叫做布料模拟过滤，CSF。 有关 CSF 及其参数的更多信息， 请访问 http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=CSF_(plugin) 。 CSF实现了论文“Zhang W, Qi J, Wan P, Wang H, Xie D, Wang X, Yan G. An Easy-Use Airborne L
vs2022+win10 生成的CSF.lib库用于计算布料滤波的库结合pcl调用
07-12
根据链接： https://blog.csdn.net/qq_42976369/article/details/120974552 生成的csf.lib库 源码地址： https://github.com/jianboqi/CSF 调用方法： https://blog.csdn.net/Amelie_11/article/details/125831222
csf
weixin_42783619的博客
06-06 118
我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客，小伙伴们求同去《python解决CSF布料模拟滤波的批处理问题（解决获取多个点云数据las数据）》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/qq_34815075/article/details/113763187?utm_source=app&app_version=4.7.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen ...
PCL点云处理之CSF布料模拟滤波（五十九）
weixin_44329757的博客
07-12 3508
编程CSF滤波（C++）
CSF
W1995S的博客
05-10 2869
https://mp.weixin.qq.com/s/ZwfYJ0GpEcgKo-lZCIht8A
【Lidar】Python实现点云CSF布料滤波算法&提取地面点
Remote Sensing迷途小书童
12-08 2079
这两天会持续更新一下Python处理点云数据的教程，大家可以点个关注。今天给大家分享一下点云的经典算法：CSF布料模拟算法。
csf地面点云滤波安装
06-28
### 回答1： CSF（Common Spatial Filtering）地面点云滤波是在点云处理中最为常用的一种滤波算法，它能够在滤掉大部分噪声的同时，提取出地面点云。那么，具体如何安装CSF地面点云滤波呢？ 首先，需要准备好环境。CSF地面点云滤波采用C++语言编写，需要在安装前确保以下环境已配置：GCC编译器、PCL（Point Cloud Library）库和Boost库。 其次，下载CSF地面点云滤波源码并进行编译。我们可以从GitHub上下载CSF地面点云滤波的源代码，并使用以下命令进行编译： ``` mkdir build cd build cmake .. make ``` 最后，可以将编译好的程序以库的形式安装到系统中。使用以下命令安装： ``` make install ``` 完成上述步骤后，CSF地面点云滤波就已经安装好了。需要注意的是，使用时需要在代码中引用正确的头文件、链接库文件和设置参数，才能够顺利地进行地面点云滤波。 ### 回答2： CSF（Consistent Spatial Filtering）地面点云滤波算法是一种用于去除地面点的算法，可以应用于各种地物的三维重建，例如建筑物、植被和道路等。它可以将无序的点云数据转换为有序的栅格数据，从而更好地进行后续分析和建模。 安装CSF地面点云滤波算法步骤如下： 第一步：下载csf源码 在GitHub上可以找到CSF库，可以从该网页下载csf的源码。下载之后可以使用Cmake来编译安装。 第二步：安装依赖库 在使用CSF算法之前，需要先安装几个依赖库：Eigen和PCL。Eigen是用来进行矩阵计算的库，而PCL是一个强大的点云处理库。 第三步：编译CSF算法源码 使用Cmake进行编译。编译后应该可以在build文件夹下找到csf_ground_filter文件。 第四步：执行csf_ground_filter 在命令行中输入“./csf_ground_filter input.pcd output.pcd”，其中input.pcd是输入的点云文件名，output.pcd是输出的文件名。 第五步：查看输出结果 使用PCL提供的可视化工具PointCloudVie，载入输出的点云文件output.pcd，即可在可视化窗口中查看结果。在处理道路、建筑物和植被等点云数据时，可以根据数据特征对参数进行调整，以得到更好的滤波效果。 以上是CSF地面点云滤波算法安装的基本步骤，需要根据自己的具体情况进行调整。不同的应用场景建议对参数进行优化，以达到最佳效果。 ### 回答3： CSF（中文意思为聚类平面滤波器）是一种有效的地面点云滤波技术，主要用于去除地面点云数据中的杂乱点，从而提高数据处理的精度和效率。安装CSF地面点云滤波软件需要完成以下步骤： 第一步，安装必要的软件和工具。CSF使用C ++进行编写，因此您需要安装Visual Studio 2013或更高版本的C ++运行库，以及PointCloud库和Eigen库。 第二步，下载和编译CSF源代码。下载csf-master，将其解压缩到您的计算机硬盘上。打开Visual Studio，选择“打开项目”，找到解压缩后的文件夹，并选择“Sln”文件。然后选择“生成”菜单，编译源代码并生成二进制文件。 第三步，安装PCL（点云库）。PCL库是一个非常有用的工具库，可以用于处理地面点云数据。您可以在pcl网站上下载PCL，并根据操作系统的不同，使用适当的设置来安装它。 第四步，安装Eigen库。Eigen库是一种线性代数库，可用于处理向量和矩阵。您可以在Eigen库网站上下载该库，并使用适当的设置来进行安装。 第五步，安装CSF的依赖项。CSF依赖于FLANN和Boost库，因此需要先安装它们，这样才能使用CSF滤波器。 第六步，编写CSF滤波器程序。使用您熟悉的编辑器或开发环境，在您的C ++项目中包括csf.h文件和所需的库文件，以创建CSF滤波器程序。然后，您可以使用该程序对点云数据进行滤波，以去除地面点云数据中的噪声和杂点。 通过以上几个步骤，您可以轻松地安装和使用CSF地面点云滤波器，提高数据的精度和效率。

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