指数滤波器

David WangYang

于 2024-09-12 15:25:18 发布

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分类专栏： arduino 文章标签： matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/jkh920184196/article/details/142175175

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该类为 Arduino 实现了一个简单的线性递归指数滤波器。它提供了一种简单的方法来平滑模拟传感器的噪声测量，而无需使用与移动平均滤波器一样多的内存。ExponentialFilter

过滤器的工作原理

每次您提供新值（xn），则指数滤波器会更新平滑值（yn):

yn = 宽 × xn+ （1 – w） × yn – 1

这里：

yn是滤波器在时间 n 中的某个时刻的输出
xn是时间 n 中某个时刻的新输入值
yn – 1是筛选器的上一个输出值
w 是范围 [0， 100] 中的加权因子。

滤波器基本上会减慢对输入信号中快速变化（如噪声）的响应。

此图显示了滤波器权重 w 如何影响对输入信号中阶跃变化的响应。

较高的 w 值（例如 90）优先使用新数据而不是旧数据。输出对 input 的变化响应迅速，但不是很平滑。

较低的 w 值（例如 10）优先使用旧数据而不是新数据。滤波器输出被高度平滑，并且对输入中的变化（嘈杂或无噪声）做出缓慢响应。

滤波器会减慢对输入信号中阶跃变化（如噪声）的响应。红色粗线表示步进输入信号。当 w 较小时，输出信号需要多次测量才能到达输入信号。当 w 较大时，响应很快到达输入信号。

选择过滤器重量

选择合适的滤光片重量的一种直接方法是试验。

使用时间图可视化器绘制原始传感器数据和过滤的传感器数据。MegunoLink 中的两个值。通过观察不同的滤波器权重值如何影响信号来选择最佳滤波器。

下面的示例从 ADC 通道 0 读取传感器输出，并将原始信号和滤波信号发送到 MegunoLink 时间图。

来自 ADC 的原始测量值（绿色）由指数滤波器（红色）平滑处理

#include "MegunoLink.h"
#include "Filter.h"
 
// Create a new exponential filter with a weight of 5 and an initial value of 0. 
long FilterWeight = 5;
ExponentialFilter<long> ADCFilter(FilterWeight, 0);
 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Exponential Filter demo");
  Serial.println("-----------------------");
}
 
void loop() 
{
  int RawValue = analogRead(0);
  ADCFilter.Filter(RawValue);
 
  TimePlot Plot;
  Plot.SendData("Raw", RawValue);
  Plot.SendData("Filtered", ADCFilter.Current());
 
  delay(100);
}

过滤多个信号

它是自包含的，因此如果您想过滤多个信号，您可以只使用多个实例。例如，此 Arduino 草图将前三个模拟输入的过滤版本发送到 MegunoLink 进行绘图。每个过滤器都有不同的权重。ExponentialFilter

#include "MegunoLink.h"
#include "Filter.h"
 
// Create three filters, one for each analog port monitored. 
ExponentialFilter<long> Filter1(5, 0);
ExponentialFilter<long> Filter2(10, 0);
ExponentialFilter<long> Filter3(70, 0);
 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Multiple Filter demo");
  Serial.println("--------------------");
}
 
void loop() 
{
  Filter1.Filter(analogRead(0));
  Filter2.Filter(analogRead(1));
  Filter3.Filter(analogRead(2));
 
  TimePlot Plot;
  Plot.SendData("A0", Filter1.Current());
  Plot.SendData("A1", Filter2.Current());
  Plot.SendData("A2", Filter3.Current());
 
  delay(100);
}