HC-SR04 超声波测距传感器的工作原理以及如何与 ESP32 连接

如果您是电子工程师或初学者，并且想要构建避障机器人，您需要首先了解避障系统的工作原理！这使得我们的这个项目非常重要，因为在这个项目中，我们将把 HC-SR04 超声波距离传感器模块与 ESP32 连接起来，我们将了解有关该模块的每一个小细节，这是任何避障或检测系统的关键组件。因此，在这个项目中，我们将了解有关 HC-SR04 超声波测距传感器模块的每一个小细节，以及将其与 ESP32 的接口。HC-SR04 超声波传感器的检测范围为 13 英尺，角度为 15 度，非常适合检测障碍物。除此之外，它具有非常低的工作电流，因此非常适合电池供电应用。

HC-SR04 超声波传感器引脚布局

HC-SR04 超声波接近传感器模块有 4 个引脚;它们是 VCC、Trig、Echo 和 Gnd。该传感器的输入和输出是数字的，因此我们需要将其连接到微控制器的数字引脚。HC-SR04 的引脚排列如下所示。