ubuntu18.04安装carla0.9.13

ubuntu18.04安装carla0.9.13

1. 安装ubuntu双系统（以300G为例）

主分区，/，120G
主分区，SWAP交换空间，16G
逻辑分区，/boot，3G
逻辑分区，/home，150G

2. 更新系统，安装显卡辅助驱动

> sudo apt-get update
> sudo apt-get upgrade -y

在“软件与更新”中，选择安装navida的第一个显卡驱动
重启

3. 安装必要python环境

先安装python2和python2-pip
sudo apt-get install python-minimal
sudo apt-gett install python2-pip
再安装python3-pip
sudo apt-get install python3-pip
其他操作，需要的在后续安装即可

 # For Python 3
 pip3 install --upgrade pip
 # For Python 2
 pip install --upgrade pip
 
pip install --user pygame numpy &&
pip3 install --user pygame numpy

pip3 install carla

4. 根据博客安装必要内容，安装其中的前三步，参考ubuntu18安装carla

5. 复制calrla0.9.13源码并解压

6. 运行sh文件即可