ubuntu18.04安装carla0.9.13

最新推荐文章于 2024-09-18 18:06:22 发布

小小洋洋

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分类专栏：笔记文章标签： ubuntu linux 运维

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在Ubuntu18.04上安装Carla0.9.13，首先进行磁盘分区，然后更新系统并安装Nvidia显卡驱动。接着，安装必要的Python环境，包括Python2和Python3以及相关库。通过pip安装Carla，并参照教程进行额外步骤。最后，解压并运行Carla源码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu18.04安装carla0.9.13

安装ubuntu双系统（以300G为例）

主分区，/，120G
主分区，SWAP交换空间，16G
逻辑分区，/boot，3G
逻辑分区，/home，150G

更新系统，安装显卡辅助驱动

> sudo apt-get update
> sudo apt-get upgrade -y

在“软件与更新”中，选择安装navida的第一个显卡驱动
重启

安装必要python环境

先安装python2和python2-pip
sudo apt-get install python-minimal
sudo apt-gett install python2-pip
再安装python3-pip
sudo apt-get install python3-pip
其他操作，需要的在后续安装即可

 # For Python 3
 pip3 install --upgrade pip
 # For Python 2
 pip install --upgrade pip
 
pip install --user pygame numpy &&
pip3 install --user pygame numpy

pip3 install carla