ubuntu18安装carla

前言

本人安装carla其实主要目标是在carla-autoware下联合仿真进行路径规划，但是总感觉carla安装了很多余……
下面的方法是carla开源代码自己编译的版本，但实际上如果不改源码应该只要下载编译好了的就行
然后目前安装了carla-ros

正文

有作业可以抄为什么要自己写呢？
重点强调下，如果要安装autoware和carla的bridge，那么~
autoware版本1.12.0（不知道更高版本会不会有问题）
虚幻引擎版本4.24！！!!（划重点！不然要重装！）
carla似乎没要求（不清楚）
以及大佬的文章最底下有一堆安装提示，建议先看提示

以及最后运行pythonapi的时候，需要安装下列环境

sudo pip install pygame 
sudo pip install networkx 

注意

如果遇到编译问题显示UE4root不存在
解决方法

如果显示
ERROR: Cannot use an old toolchain (missing ToolchainVersion.txt file, assuming version earlier than v11)
解决方案