《视觉SLAM14讲》第二版中学c++第一天

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一、代码解读

创建名为helloSLAM.cpp的文件

#include <iostream> //标准的头文件
using namespace std; //namespace一个命名空间，用来把单个标识符下的大量有逻辑联系的程序实体组合到一起。
                      //std标准程序库中的所有标识符都被定义于一个名为std的namespace中。

上面的语句不严谨，容易出错，应用下面的语句

using std::cout;     //使用名称空间std中的cout函数,对其他函数的使用不会构成影响，
                   //：：是名称空间解析符
using std::endl;     //endl是一个操纵符（manipulator），它不但实现了换行操作，而且还对输出缓冲区进行刷新。

int main(int argc, char **argv){      

argc命令行输入参数的个数 （以空白符为分隔）
argv存储了所有命令行参数，以NULL结束
第一个参数，int型的argc，为整型，用来统计程序运行时发送给main函数的命令行参数的个数，在VS中默认值为1。
第二个参数，char*型的argv[]，为字符串数组，用来存放指向的字符串参数的指针数组，每一个元素指向一个参数。各成员含义如下：
argv[0]指向程序运行的全路径名
argv[1]指向在DOS命令行中执行程序名后的第一个字符串
argv[2]指向执行程序名后的第二个字符串
argv[3]指向执行程序名后的第三个字符串
argv[argc]为NULL

    cout <<"Hello SLAM!"<<endl;

endl 是在输出结束处插入一个新行,清缓冲区。
‘\n’ 只是一个换行符

二、g++编译

在终端输入：

g++ helloSLAM.cpp

这条命令把helloSLAM.cpp文本文件变异成了一个可执行程序，这个程序为a.out文件

g++ helloSLAM.cpp -o helloSLAM.out

g++ (源代码) -o （程序名字）就可以指定生成程序的名字了