ROS基础学习(地图文件解析、地图的保存和地图的加载)(十三)
于 2024-04-25 14:29:47 首次发布
本文介绍了如何在RobotOperatingSystem(ROS)中使用`map_server`工具进行地图的保存(如mymap.pgm和map.yaml文件)以及加载过程,包括启动roscore、运行map_server和在rviz中查看地图
摘要由CSDN通过智能技术生成