直线和平面的交点

1.直线方程

 两个顶L1和L2确定直线L，nL=L2-L1，则直线上的任意一点P = L1 + t*nL

2.平面方程

平面上三个顶点F1，F2，F3可以确定平面方程，V1=F2-F1，V2=F3-F1，nF = V1 X V2

将nF归一化，nF=nF/norm(nF)

则原点O(0,0,0)到平面的距离 d=<nF,F1> //这步的推导看上一篇转载的叫"平面方程"的文章

3.解交点

OP在平面法线上的投影必然会等于d

d = <nF,P> = <nF,L1> + t*<nF,nL>

t = (d-<nF,L1>)/<nF,nL>

解出t之后即可得P