栅格地图信息
一种是mapstream结构体
定义在mapstream.msg文件中
结构如下
Header header
nav_msgs/MapMetaData info
string format
string data
一种是OpenCV处理后的png图(3900平方米,300kb)加分辨率信息和左下角像素坐标信息
一种是mapstream结构体
定义在mapstream.msg文件中
结构如下
Header header
nav_msgs/MapMetaData info
string format
string data
一种是OpenCV处理后的png图(3900平方米,300kb)加分辨率信息和左下角像素坐标信息