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f = p n s 60 , 电 角 度 θ e = p θ m 机 械 角 度 , n S 同 步 转 速 p 极 对 数 、 m 相 数 、 Q 总 槽 数 、 D 外 径 每 极 每 相 槽 数 q = Q 2 p m 、 极 距 τ = Q 2 p = π D 2 p 节 距 y 为 线 圈 两 边 所 跨 槽 数 、 槽 间 电 角 度 α = 360 p Q f=\frac{pn_s}{60}\space,电角度\theta_e=p\theta_m机械角度,\space n_S同步转速\\\ \\p极对数、m相数、Q总槽数、D外径\\\ \\每极每相槽数q=\frac Q{2pm}、极距\tau=\frac Q{2p}=\frac{\pi D}{2p}\\\ \\节距y为线圈两边所跨槽数、槽间电角度\alpha=\frac{360p}Q f=60pns ,电角度θe=pθm机械角度, nS同步转速 p极对数、m相数、Q总槽数、D外径 每极每相槽数q=2pmQ、极距τ=2pQ=2pπD 节距y为线圈两边所跨槽数、槽间电角度α=Q360p
一条导体电动势有效值: E 1 = 2 2 π f ( 2 π B 1 l v ) = 2.22 f Φ 1 E_1=\frac{\sqrt2}2\pi f(\frac 2 \pi B_1lv)=2.22f\Phi_1 E1=22πf(π2B1lv)=2.22fΦ1n匝线圈电动势有效值: 1. y 1 = τ , E ˙ c 1 = 2 E 1 2. y 1 ≠ τ , 节 距 因 数 / 短 距 系 数 k p 1 = sin ( 90 ° y 1 τ ) E c 1 = 4.44 f n c k p 1 Φ m 1.y_1=\tau\space,\dot{E}_{c1}=2E_1\\\ \\2.y_1\ne\tau\space,节距因数/短距系数k_{p1}=\sin(90°\frac{y_1}\tau)\\\ \\E_{c1}=4.44fn_ck_{p1}\Phi_m 1.y1=τ ,E˙c1=2E1 2.y1=τ ,节距因数/短距系数kp1=sin(90°τy1) Ec1=4.44fnckp1Φm线圈组电动势有效值: 分 布 因 数 k d 1 = sin ( q α 2 ) q sin ( α 2 ) E q 1 = q E c 1 k d 1 分布因数k_{d1}=\frac{\sin(\frac{q\alpha}2)}{q\sin(\frac\alpha 2)}\\\ \\E_{q1}=qE_{c1}k_{d1} 分布因数kd1=qsin(2α)sin(2qα) Eq1=qEc1kd1一极一相电动势: E q 1 = 4.44 ( q n c ) f k p 1 Φ m k d 1 , 令 绕 组 因 数 k w 1 = k p 1 k d 1 N : 每 相 串 联 总 匝 数 E_{q1}=4.44(qn_c)fk_{p1}\Phi_mk_{d1},令绕组因数k_{w1}=k_{p1}k_{d1}\\\ \\N:每相串联总匝数 Eq1=4.44(qnc)fkp1Φmkd1,令绕组因数kw1=kp1kd1 N:每相串联总匝数一相电动势: E ϕ 1 = 4.44 f N k w 1 Φ m , 其 中 N = { p q n c a = , 单 层 2 p q n c a = , 双 层 a = 并 联 支 路 数 E_{\phi1}=4.44fNk_{w1}\Phi_m,其中N = \begin{cases} \frac{pqn_c}{a_=}, & 单层 \\ \frac{2pqn_c}{a_=}, & 双层 \end{cases}\\\ \\a_=并联支路数 Eϕ1=4.44fNkw1Φm,其中N={a=pqnc,a=2pqnc,单层双层 a=并联支路数
谐波电动势: 对 v 次 谐 波 , 极 数 p v = v p 1 , 槽 间 电 角 度 α v = 360 p v Q = v α τ v = 1 v τ 1 , f v = v f 1 , n v = n 1 = n s k p v = sin ( v y 1 τ 1 90 ° ) , k d v = sin ( v q α 2 ) q sin ( v α 2 ) , k w v = k p v k d v Φ m v = 1 v Φ m , 齿 谐 波 v c = 2 m q ± 1 , k w v c = ± k w 1 对v次谐波,极数p_v=vp_1,槽间电角度\alpha_v=\frac{360p_v}Q=v\alpha\\\ \\ \tau_v=\frac 1 v \tau_1,f_v=vf_1,n_v=n_1=n_s\\\ \\ k_{pv}=\sin(v\frac{y_1}{\tau_1}90°),k_{dv}=\frac{\sin(\frac{vq\alpha}2)}{q\sin(\frac{v\alpha} 2)},k_{wv}=k_{pv}k_{dv}\\\ \\ \Phi_{mv}=\frac 1 v \Phi_m,齿谐波v_c=2mq\pm1,k_{wv_c}=\pm k_{w1} 对v次谐波,极数pv=vp1,槽间电角度αv=Q360pv=vα τv=v1τ1,fv=vf1,nv=n1=ns kpv=sin(vτ1y190°),kdv=qsin(2vα)sin(2vqα),kwv=kpvkdv Φmv=v1Φm,齿谐波vc=2mq±1,kwvc=±kw1相电动势和线电动势有效值: E Φ = E Φ 1 2 + ⋯ + E Φ v 2 , E L Y = 3 E Φ Y Δ 连 接 的 交 流 电 机 无 三 次 谐 波 E_\Phi=\sqrt{E_{\Phi1}^2+\cdots+E_{\Phi v}^2},E_{LY}=\sqrt3 E_\Phi\\\ \\ Y\Delta连接的交流电机无三次谐波 EΦ=EΦ12+⋯+EΦv2,ELY=3EΦ YΔ连接的交流电机无三次谐波消除短距绕组的v次谐波: k p v = 0 , y 1 = ( 1 − 1 v ) τ 1 k_{pv}=0,y_1=(1-\frac 1 v)\tau_1 kpv=0,y1=(1−v1)τ1对分布绕组,q在2-6之间最好,若要消齿谐波,使用斜槽,斜槽的上下偏移一个齿距
一个极下磁动势:
f
c
=
N
c
i
c
2
,
[
−
π
2
,
π
2
]
f
c
=
−
N
c
i
c
2
,
[
π
2
,
3
π
2
]
fc=\frac{N_ci_c}{2}\space,[-\frac\pi 2,\frac\pi 2]\\\ \\ fc=-\frac{N_ci_c}{2}\space,[\frac\pi 2,\frac{3\pi} 2]
fc=2Ncic ,[−2π,2π] fc=−2Ncic ,[2π,23π]整距线圈磁动势:
f
c
1
=
4
π
N
c
i
c
2
cos
θ
s
,
f
c
v
=
1
v
f
c
1
f_{c1}=\frac 4 \pi \frac{N_ci_c}{2}\cos\theta_s\space,f_{cv}=\frac 1 vf_{c1}
fc1=π42Nciccosθs ,fcv=v1fc1短距线圈磁动势:
f
c
1
=
4
π
N
c
i
c
2
k
p
1
cos
θ
s
f
c
v
=
1
v
4
π
N
c
i
c
2
k
p
v
cos
θ
s
f_{c1}=\frac 4 \pi \frac{N_ci_c}{2}k_{p1}\cos\theta_s\space\\\ \\f_{cv}=\frac 1 v\frac 4 \pi \frac{N_ci_c}{2}k_{pv}\cos\theta_s\space
fc1=π42Ncickp1cosθs fcv=v1π42Ncickpvcosθs 整距分布绕组磁动势:
f
q
1
=
(
q
f
c
1
)
k
d
1
=
4
π
q
N
c
i
c
2
cos
θ
s
f_{q1}=(qf_{c1})k_{d1}=\frac 4 \pi \frac{qN_ci_c}{2}\cos\theta_s
fq1=(qfc1)kd1=π42qNciccosθs双层绕组每相串联总匝数N
N
=
2
N
c
p
q
a
,
a
i
C
=
i
Φ
s
o
,
f
q
1
=
4
π
N
k
d
1
2
p
i
Φ
cos
θ
s
N=\frac{2N_cpq}{a}\space,ai_C=i_\Phi\\\ \\ so,f_{q1}=\frac 4 \pi \frac{Nk_{d1}}{2p}i_\Phi\cos\theta_s
N=a2Ncpq ,aiC=iΦ so,fq1=π42pNkd1iΦcosθs短距分布绕组磁动势:
f
q
1
=
4
π
N
k
w
1
2
p
i
Φ
cos
θ
s
f_{q1}=\frac 4 \pi \frac{Nk_{w1}}{2p}i_\Phi\cos\theta_s
fq1=π42pNkw1iΦcosθs单相绕组的基波磁动势:
f
Φ
1
=
f
q
1
=
2
4
π
N
k
w
1
2
p
I
Φ
cos
θ
s
cos
w
t
=
F
Φ
1
cos
θ
s
cos
w
t
f_{\Phi 1}=f_{q1}=\sqrt 2\frac 4 \pi \frac{Nk_{w1}}{2p}I_\Phi\cos\theta_s\cos wt\\\ \\ =F_{\Phi1}\cos\theta_s\cos wt
fΦ1=fq1=2π42pNkw1IΦcosθscoswt =FΦ1cosθscoswt单相绕组基波磁动势幅值:
F
Φ
1
=
0.9
N
k
w
1
p
I
Φ
F_{\Phi1}=0.9\frac{Nk_{w1}}{p}I_\Phi
FΦ1=0.9pNkw1IΦ单相绕组谐波磁动势:
f
Φ
v
=
F
Φ
v
cos
v
θ
s
cos
w
t
F
Φ
v
=
1
v
0.9
N
k
w
1
p
I
Φ
f_{\Phi v}=F_{\Phi v}\cos v\theta_s\cos wt\\\ \\ F_{\Phi v}=\frac 1 v 0.9 \frac{Nk_{w1}}{p}I_\Phi
fΦv=FΦvcosvθscoswt FΦv=v10.9pNkw1IΦ三相绕组基波合成磁动势:
f
A
1
=
F
Φ
1
cos
θ
s
cos
w
t
=
1
2
F
Φ
1
cos
(
π
τ
x
+
w
t
)
+
1
2
F
Φ
1
cos
(
π
τ
x
−
w
t
)
f
B
1
=
F
Φ
1
cos
(
θ
s
−
2
3
π
)
cos
(
w
t
−
2
3
π
)
=
1
2
F
Φ
1
cos
(
π
τ
x
+
w
t
−
4
3
π
)
+
1
2
F
Φ
1
cos
(
π
τ
x
−
w
t
)
f
C
1
=
F
Φ
1
cos
(
θ
s
−
4
3
π
)
cos
(
w
t
−
4
3
π
)
=
1
2
F
Φ
1
cos
(
π
τ
x
+
w
t
−
8
3
π
)
+
1
2
F
Φ
1
cos
(
π
τ
x
−
w
t
)
f
1
=
f
A
1
+
f
B
1
+
f
C
1
=
3
2
F
Φ
1
cos
(
π
τ
x
−
w
t
)
F
1
=
1.35
N
k
w
1
p
I
Φ
f_{A1}=F_{\Phi1}\cos\theta_s\cos wt\\\ \\=\frac 1 2 F_{\Phi1}\cos(\frac \pi \tau x+wt)+\frac 1 2 F_{\Phi1}\cos(\frac \pi \tau x-wt)\\\ \\ f_{B1}=F_{\Phi1}\cos(\theta_s-\frac 2 3 \pi)\cos (wt-\frac 2 3 \pi)\\\ \\ =\frac 1 2 F_{\Phi1}\cos(\frac \pi \tau x+wt-\frac 4 3 \pi)+\frac 1 2 F_{\Phi1}\cos(\frac \pi \tau x-wt)\\\ \\f_{C1}=F_{\Phi1}\cos(\theta_s-\frac 4 3 \pi)\cos (wt-\frac 4 3 \pi)\\\ \\ =\frac 1 2 F_{\Phi1}\cos(\frac \pi \tau x+wt-\frac 8 3 \pi)+\frac 1 2 F_{\Phi1}\cos(\frac \pi \tau x-wt)\\\ \\ \\\ \\f_1=f_{A1}+f_{B1}+f_{C1}=\frac 3 2F_{\Phi1}\cos(\frac \pi \tau x-wt)\\\ \\ F_1=1.35\frac{Nk_{w1}}{p}I_\Phi
fA1=FΦ1cosθscoswt =21FΦ1cos(τπx+wt)+21FΦ1cos(τπx−wt) fB1=FΦ1cos(θs−32π)cos(wt−32π) =21FΦ1cos(τπx+wt−34π)+21FΦ1cos(τπx−wt) fC1=FΦ1cos(θs−34π)cos(wt−34π) =21FΦ1cos(τπx+wt−38π)+21FΦ1cos(τπx−wt) f1=fA1+fB1+fC1=23FΦ1cos(τπx−wt) F1=1.35pNkw1IΦ对于谐波:
f
v
=
3
2
F
Φ
v
cos
(
v
π
τ
x
−
w
t
)
无
三
次
谐
波
,
当
v
=
6
k
+
1
,
谐
波
正
转
当
v
=
6
k
−
1
,
谐
波
反
转
基
波
转
速
=
n
s
,
v
次
谐
波
n
s
v
,
幅
值
3
2
F
Φ
v
f_v=\frac 3 2F_{\Phi v}\cos(v\frac \pi \tau x-wt)\\\ \\ 无三次谐波,当v=6k+1,谐波正转\\\ \\当v=6k-1,谐波反转\\\ \\基波转速=n_s,v次谐波\frac{n_s}v,幅值\frac 3 2 F_{\Phi v}
fv=23FΦvcos(vτπx−wt) 无三次谐波,当v=6k+1,谐波正转 当v=6k−1,谐波反转 基波转速=ns,v次谐波vns,幅值23FΦv
对于气隙电抗
X
m
X_m
Xm,在感应电机上为激磁电点抗,在同步电机上为电枢反应电抗
X
a
X_a
Xa
交流电机负载时作用在转子上平均电磁转矩不能为0,所以定子转子极数必定相等
三相交流电机电磁转矩通用公式:
T
e
=
π
2
p
2
F
1
Φ
sin
δ
1
,
δ
1
为
转
矩
角
=
m
1
Ω
s
E
1
I
1
cos
ψ
1
=
P
e
Ω
s
,
sin
δ
1
=
cos
ψ
1
T_e=\frac\pi 2 p^2F_1\Phi\sin\delta_1,\delta_1为转矩角\\\\ \\ =\frac{m_1}{\Omega_s}E_1I_1\cos\psi_1=\frac{P_e}{\Omega_s},\sin\delta_1=\cos\psi_1
Te=2πp2F1Φsinδ1,δ1为转矩角=Ωsm1E1I1cosψ1=ΩsPe,sinδ1=cosψ1
转矩角既可以由定、转子磁场的轴线不重合所引起,也可以由凸极、磁滞或其他效应所引起
发电机,定子磁动势滞后于气隙合成磁场;电动机,定子磁动势超前