一、Composite 复合节点
描述:这种节点定义一个分支的根以及该分支如何被执行的基本规则
1.Selector 选择器
特性:在Selector 节点下方的子节点按照从左往右的顺序执行,只要遇到一个子节点返回值为true 整个Selector 返回true 并且子树中后面的子节点将不再执行。
利用Task任务节点创建有延迟的 返回true 和false 的逻辑
AlwaysTrue
AlwaysFalse
行为树节点连接:
运行现象:执行完成alwaystrue节点后,selector会循环执行,不执行wait以及alwaysfalse节点
2.Sequence 序列
特性:在Sequence节点下方的子节点按从左到右的顺序执行,如果有子节点失败,那么序列则会失败,后面的子节点将不再执行,只有所有的子节点运行都成功,序列节点成功。
编辑行为树
运行现象:在AlwaysFalse节点之前的节点依次运行,到AlwaysFalse节点后,返回false,不执行最后一个wait节点,循环执行前面几个节点。
3.体现Sequence 与selector 节点整体值
逻辑中穿插两个节点
selector节点执行子节点时有一个返回true整体为true,就可以执行selector节点之后的wait节点。如果将selector节点下的子节点全换为返回false,则不会执行后面的wait节点。
在Sequence节点中的子节点都会被执行,其中有一个返回false整体的Sequence就为false,所以selector节点会执行sequence节点之后的节点,直到遇到返回值为true的节点,并且返回值为true之后的节点不再执行。
注:熟记执行特性,在行为树中 Selector 与 Sequence 使用最为关键。