三维点云处理技术二：三维点云表征概述

最新推荐文章于 2023-03-16 10:05:08 发布
最新推荐文章于 2023-03-16 10:05:08 发布
阅读量464 收藏
点赞数
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43827285/article/details/105845439
版权

三维点云表征概述

三维点云数据获取方式及原理

立体视觉测量法

相机成像模型

被动双目立体视觉

主动双目立体视觉

结构光3D成像法

飞行时间TOF法

三种相机的比较

三维信息的表征形式

点云的基本特征和描述

点云的法向量估计

点云的PCA

点云的特征值特征向量

有关深度相机干扰性问题的交流

https://blog.csdn.net/weixin_43827285/article/details/105845439

Amelie_xiao
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
干货！基于谱字典的三维网格表征学习
AITIME_HY的博客
02-08 493
点击蓝字关注我们AI TIME欢迎每一位AI爱好者的加入！三维网格用于建模有着统一拓扑结构的三维人脸、人体或者人手等，广泛地应用于三维计算机视觉和图形学，比如三维人脸重建，三维人脸生成和...
作业2--点云表征
captain_py的博客
01-21 214
一.Point Cloud 转Range Image 功能包创建—aiimooc_qjw_range_dyna 创建cfg文件夹，在该文件中新建RangeImage.cfg（Python文件，dynamic_reconfigure库） 修改CMakeList.txt文件中（Generate dynamic reconfigure parameters in the 'cfg' folder）内容，通过catkin_make操作实现RangeImageConfig.h头文件，为后续节点文件使用 编写头
【三维点云】2-三维点云表征
星辰不问
11-20 645
【三维点云】2-三维点云表征
【睿慕课点云处理】第二章-三维点云表征概述
自动驾驶行业学习、交流
06-20 1310
【睿慕课点云处理】第二章-三维点云表征概述 作业 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-W4naSSHs-1592585447785)(C:\Users\11604\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20200620002243477.png)] 答 点云转深度图 点云生成鸟瞰图 计算某一帧点云的特征 ...
三维模型表示方式
本博客主要总结计算机视觉（三维人体重建）方向的相关知识，同时发布个人见解以及领域进展！
10-21 1361
在三维重建中常用的模型表示方式有体素、点云、多边形网格、占有函数以及符号距离函数，下面是对几种表示方法的介绍！
ROS三维点云地图转二维地图，功能包
02-25
接下来，我们要处理的是将三维点云转换为二维栅格地图的过程。这个过程中通常涉及的关键步骤包括： 1. **点云预处理**：去除噪声点，滤波，分割，以及可能的地面平面检测。这可以通过使用ROS中的`pcl`（Point Cloud...
深蓝三维点云处理ppt
10-22
10. **未来发展趋势**：点云处理技术的最新进展和未来研究方向，如人工智能在点云分析中的角色、云计算平台对点云处理的支持等。 通过深入学习"深蓝三维点云处理"这个PPT，读者不仅可以理解点云处理的基础知识，还...
Matlab: ply三维点云转二维深度图(简化)
07-02
在本文中，我们将深入探讨如何使用Matlab将PLY格式的三维点云数据转换为二维深度图。PLY（Polygon File Format）是一种常见的3D模型文件格式，通常用于存储三维几何信息，包括点云数据。而深度图则是一个表示场景中...
在MATLAB中对三维点云数据进行中值滤波
04-25
在实际应用中，我们可能还需要结合其他处理技术，如地面点检测、聚类分析等，以获得更高质量的点云数据。例如，使用RANSAC算法进行地面点检测，或者使用DBSCAN算法进行聚类分析，这些都可以在MATLAB中实现。 总的来...
三维点云处理经典数据集+斯坦福兔子PCD+PLY格式
04-25
通过对这个兔子点云数据的处理，我们可以学习和评估各种点云处理技术，如点云滤波、降噪、分割、特征提取、表面重建等。 在数据集的“datapcd”和“data”目录下，可能包含了不同版本或处理阶段的点云数据，例如...
基于李代数表征的三维物体空间姿态检测
07-25
利用卷积神经网络学习并预测二维图像中三维物体的姿态信息,提出一种基于李代数的三维物体姿态表征方式。为了仅利用二维图像来准确预测三维姿态信息,采用李群和李代数将三维物体姿态分解为平移和旋转向量,姿态向量表征方式满足神经网络反向传播时要求的可微分条件,提高了训练效率。首先,通过RGBD相机获取三维物体的真实坐标信息,然后利用旋转矩阵和平移矩阵来描述物体的三维坐标,运用李代数将旋转矩阵和平移矩阵转化为对应向量,使用卷积神经网络回归对应的坐标向量来预测三维姿态信息。相比其他同类算法,本方法提升了三维物体姿态预测的准确性,提高了算法的测试速度。
三维点云表征概述
学徒贯怀光的博客
08-12 655
立体视觉：多目视觉/双目视觉，做常用的空间的点 关于消费Kinect的RGB_D的 通过结构光方式来获取。 相机成像模型： 凸透镜成像原理：光心、光轴、焦距、焦平面 1u+1v=1f \frac{1}{u}+\frac{1}{v}=\frac{1}{f} u1​+v1​=f1​ 小孔成像可以通过相似三角形，通过三角形相似原理获得基本公式。相似三角形计算 xf=XZyf=YZ\frac{x}{f}=\frac{X}{Z} \quad \frac{y}{f}=\frac{Y}{Z}fx​=ZX​fy​=ZY
3D目标检测中点云的表征方式总结（一）
u010062386的专栏
08-19 1642
3D检测中点云的表征方式总结（一）1.CenterPoint 1.CenterPoint
常见三维表示方法
I_m_Gagaga的博客
12-11 8261
三维表示是机器视觉的一项关键技术，它能直观的反映物体的形状，与我们熟悉的二维表示相比，三维表示带有深度信息，因此有效的三维表示是实现三维模型重建、三维目标检测、场景语义分割等机器视觉任务的重要关键，在机器人、AR/VR、人机交互、遥感测绘等领域有着广泛的应用前景。
论文《基于电流计扫描的高速红外条纹投影三维人脸轮廓测量》学习
Orange_Wu的博客
12-30 621
《3D Face Profilometry Based on Galvanometer Scannerith Infrared Fringe Projection in High Speed》(2019 SCI 三区) 特点应用:本文介绍了一种用于结构光三维形貌测量的红外条纹投影电流计扫描仪。该系统具有投影速度快、成本低、体积小、红外或可见光照明、无接触等特点。可用于三维形状测量和机器视觉检测。特...
3D视觉创新应用（三维重建）竞赛作品系列——人体三维精准量测与动作捕捉
limingmin2020的博客
03-03 5065
一、背景介绍 1 项目背景与国内外研究现状 1.1 项目背景分析 近年来，RGB-Depth（RGB-D）传感器，如Kinect V1，和Structure Sensor等，在室内即时定位与地图构建应用上被广泛使用[1]。该类传感器与传统激光测图原理不同，基于结构光实现距离量测。其硬件由激光投射器，光学衍射元件（DOE）和红外摄像头三大核心器件组成。激光投射器发射的激光先通过DOE扩散为随机光斑，然后复制成多份投射到被摄物体上，深度信息可通过发射与反射的红外光斑强度差解算出来，以每秒30帧的速率同步输出64
三维点云数据处理学习内容总结
最新发布
小白学视觉
03-16 1522
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达三维计算视觉研究内容包括：　　1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法...
三维点云数据处理及算法实践
3D视觉工坊
11-23 1365
三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，相比于图像而言，点云自身的特性使其更难处理：首先，点云是不规则分布的，比图像的规则网格更难，并且点云更稀疏；其次，点云缺少了图像中的纹理，导致在语义分析方面较为困难。与图像相比，点云有这些糟糕的特性，为什么三维点云在计算机视觉、自动驾驶、机器人等领域仍然得到了越来越多的广泛应用呢？这是因为点云比2D图像多提供了一个维度的信息，即深度信息。世界本来处于三维空间...
三维点云场景对象识别技术在毕设中的探索
"毕设三维点云场景中对象识别技术研究" 在三维点云场景中进行对象识别是一项关键的技术挑战，特别是在计算机视觉、机器人导航和自动化领域。这项研究旨在探讨和开发有效的算法来准确地从复杂的三维环境中识别出特定...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值