Gazebo-9不显示WSL2.0+Xlaunch

最新推荐文章于 2023-03-23 10:31:23 发布
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分类专栏： Ubuntu和git（WSL） gazebo ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/li4692625/article/details/113841885
版权
博客内容讲述了在命令行输入gazebo --verbose时出现无图形显示的故障，经过检查发现可能原因是环境变量设置不当。博主提到了在~/.bashrc文件中修改DISPLAY、LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE和LIBGL_ALWAYS_INDIRECT的设置，特别是将DISPLAY设置为自己的主机IP地址，以启用软件渲染。按照这些步骤操作后，问题得到了解决。
摘要由CSDN通过智能技术生成

命令行输入gazebo --verbose没有图形显示！找不到出错信息！

[Msg] Waiting for master.
Gazebo multi-robot simulator, version 9.8.0.hbp.3.0.5
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

[Msg] Waiting for master.
[Msg] Connected to gazebo master @ http://127.0.0.1:11345
[Msg] Publicized address: 172.27.18.126

找到GAZEBO_MODEL_PATH用git下载所有模型后仍然没有效果！

原因可能是~/.bashrc中环境变量设置的问题

export DISPLAY=192.168.0.103:0  #改成自己主机的网络IP地址
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 #启动软件渲染
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT= #这里一定要空！

这样就可以正常运行了！

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