如果想要在macOS上安装ROS,请看这篇文章:在conda环境下配置macOS bigsur + ROS noetic
1.打开ROS工作空间 ~/catkin_ws
2.设置使用shell登陆的远程服务器
3.设置需要映射的工作文件夹
local path为刚刚打开的本机ros工作空间
deployment path 为需要映射到服务器上的工作空间
如果想要在macOS上安装ROS,请看这篇文章:在conda环境下配置macOS bigsur + ROS noetic
local path为刚刚打开的本机ros工作空间
deployment path 为需要映射到服务器上的工作空间