Clion调试ROS

最新推荐文章于 2024-03-01 14:44:14 发布
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分类专栏： ROS
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一、Launch CLion in the sourced environment

  1. 在需要调试的ROS工作空间中运行如下代码
source ./devel/setup.bash
  1. 启动CLion在相同的shell里面
sh /home/qian/clion-2019.1.4/bin/clion.sh

二、Open a ROS project in CLion

  1. Click File | Open and select CMakeLists.txt in the src directory of your ROS workspace, then choose Open as Project.
    加载成功会显示如下信息
    在这里插入图片描述

三、Set build paths to the catkin workspace

clion默认的build生成路径和终端不同，因此需要设置成同一个
go to File | Settings Ctrl+Alt+S | Build, Execution, Deployment | CMake and change two fields:

  • In Generation path, set workspace_folder/build

  • In CMake options , add -DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=workspace_folder/devel

在这里插入图片描述

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１．下载Ｃｌｉｏｎ 在官网上下载https://www.jetbrains.com/clion/，解压后进行安装．如果是非学生的话可以免费使用３０天，学生的话注册账号可以免费使用一年的时间． 授权方法：激活时选择License server，填入http://idea.irfen.me/ 点击Active即可。 ２．配置环境 a.配置环境变量 打开 .bashrc文件修改内容 ...
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