open3d python 点云平面分割

测试效果

废话

这里，cloud.segment_plane 函数是用来通过RANSAC（Random Sample Consensus）算法来拟合一个平面模型，并返回该模型以及被认为是内点（即，符合该平面模型的点）的点索引。

参数解释：

• distance_threshold=0.6

：这个参数定义了点到拟合平面的最大距离阈值，单位为米或库所使用的单位。在这个阈值内的点被认为是内点，即它们符合拟合的平面模型。

• ransac_n=3

：RANSAC算法需要随机采样一定数量的点来拟合模型。对于平面拟合，通常需要至少三个不共线的点来确定一个平面。这里的ransac_n=3意味着RANSAC算法在每次迭代中将随机选择三个点来尝试拟合一个平面。

• num_iterations=1000

：这个参数指定了RANSAC算法将进行多少次迭代来尝试找到最佳的平面模型。更多的迭代次数通常会增加找到更好模型的机会，但也会增加计算成本。

返回值解释