带拖斗卡车的自行车模型

最新推荐文章于 2024-03-02 16:53:41 发布

linxigjs

最新推荐文章于 2024-03-02 16:53:41 发布

阅读量1k

点赞数 1

分类专栏：算法文章标签：自动驾驶运动规划车辆模型运动学模型卡车

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/linxigjs/article/details/105524139

版权

算法专栏收录该内容

10 篇文章 7 订阅

订阅专栏

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。

之前介绍了自行车运动学模型在Baidu Apollo 轨迹规划中的应用，并展示了自行车模型的推导和理解，本文和大家分享自行车模型在带拖斗的卡车上的形式。本文主要参考 AtsushiSakai/HybridAStarTrailer 工程及其附带的资料。

图1 带拖斗的卡车的自行车模型

如图1所示， $\theta_{0}$ 是车头的朝向， $\theta_{1}$ 是拖斗的朝向，记单位时间内卡车前进的距离为步长D。（注意拖斗的速度 $\neq$ 车头的速度）

关注

1
点赞
踩
7

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
带拖斗卡车的自行车模型

大家好，我已经把CSDN上的博客迁移到了知乎上，欢迎大家在知乎关注我的专栏慢慢悠悠小马车（https://zhuanlan.zhihu.com/duangduangduang）。希望大家可以多多交流，互相学习。之前介绍了自行车运动学模型在Baidu Apollo 轨迹规划中的应用，并展示了自行车模型的推导和理解，本文和大家分享自行车模型在带拖斗的卡车上的形式。本文主要参考AtsushiSak...
复制链接

扫一扫

专栏目录

评论 1

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。