Unity游戏开发——新发教你做游戏（五）：导航系统Navigation

一、前言

文章列表
Unity游戏开发——新发教你做游戏（一）：打开游戏开发新世界的大门
Unity游戏开发——新发教你做游戏（二）：60个Unity免费资源获取网站
Unity游戏开发——新发教你做游戏（三）：3种资源加载方式
Unity游戏开发——新发教你做游戏（四）：角色移动控制
Unity游戏开发——新发教你做游戏（五）：导航系统Navigation
Unity游戏开发——新发教你做游戏（六）：教你2个步骤实现摇杆功能
Unity游戏开发——新发教你做游戏（七）：Animator控制角色动画播放

本工程Demo我已上传到GitHub，感兴趣的同学可以下载下来学习。
GitHub工程地址：https://github.com/linxinfa/Unity-RpgGameDemo

嗨，大家好，我是新发，上一篇文章我们讲了角色移动控制。最后提出了个问题，限制角色在地图中移动，而不会超出地图外面？这篇文章我就来说下实现方案：Unity导航系统Navigation

二、通过Navigation实现角色移动区域的限制

NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。

2.1、烘焙地面，生成NavMesh

将带有 MeshRenderer和 Collider组件的地形设置为 Navigation Static。

然后点击菜单Window - AI - Navigation

此时会打开Navigation窗口，点击Bake分页，再点击Bake按钮即可开始烘焙地面。

烘焙成功，即可看到地面上出现一个蓝色的网格，场景目录中也可以看到生成了一个NavMesh（导航网格）文件。

我可以添加一些Cube作为障碍物，然后重新烘焙。（注意Cube也要设置为 Navigation Static）

2.2、主角挂上NavMeshAgent

我们在主角上挂上NavMeshAgent主角，移动主角，会发现主角只能被限制在NavMesh网格中移动。

由于我们是通过摇杆来控制角色移动，所以没有用到自动寻路，只是用NavMeshAgent来限制角色的移动范围。
不过也还是顺带说一下自动寻路的具体操作。

三、通过Navigation实现自动寻路

角色身上挂了NavMeshAgent组件，我们就可以调用NavMeshAgent的SetDestination的方法实现自动寻路了。
例：

navAgent.SetDestination(targetPos);

如何实现鼠标点击某个点，让角色走过去呢。

思路
鼠标点击，从摄像机处发出射线检测，与地面碰撞得到一个目标坐标，然后调用SetDestination接口。

具体代码
如下，将脚本挂在主角身上

//AutoPathFinding.cs 挂在角色的gameobject上
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class AutoPathFinding : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent m_navAgent;
    private Transform m_selfTrans;
    private Vector3 m_targetPos;
    private bool m_isMoving = false;
    
    void Awake()
    {
    	// 给角色挂上NavMeshAgent组件
        m_navAgent = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
        m_selfTrans = transform;
    }
    
    void Update()
    {
        if(input.GetMouseButton(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if(Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                m_targetPos = hit.point;
                // 自动寻路移动到目标点
                m_navAgent.SetDestination(m_targetPos);
                m_isMoving = true;
            }
        }
        
        if(Vector3.Distance(m_selfTrans.position, m_targetPos) <= 0.1f)
        {
            m_isMoving = false;
        }
    }
}

效果如下

好了，下一篇我将讲讲UGUI摇杆的具体实现。