目录 文章目录 目录 摘要 1.简介 2.具体代码分析 1.void AP_MotorsMulticopter::output_logic() 2.output_to_motors() 1.所有电机停转 2.怠速设置 3.怠速设置 4.最终写入到电机的PWM值 摘要 本节主要分析ardupilot中电机输出逻辑及电机转轴状态,欢迎批评指正。 1.简介 本节主要分析的关键函数为: