目录 文章目录 目录 摘要 1.电机初始化 1.设置电机更新速率 2.设置电机初始化 3.使能外部伺服通道 4.设置PWM速度490Hz 5.设置油门输出范围 6.再次刷新辅助功能映射及安全开关配置 7.电调校准检测 摘要 本节主要记录自己整理的电机类关系。