ardupilot电机类直接的继承关系
最新推荐文章于 2024-07-12 07:09:10 发布
本文详细介绍了Ardupilot中电机初始化的过程,包括设置电机更新速率、电机初始化、使能外部伺服通道、设置PWM频率、油门输出范围的调整以及电调校准等关键步骤。特别是setup_motors()函数的应用,对于理解四旋翼X型无人机的电机配置至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成