目录 文章目录 目录 摘要 1.ardupilot 中常用的机架类型及结构 1.框架类 2.类型 2.电机接线图 1.四旋翼 2.六旋翼 3.八旋翼 摘要 本节主要记录ardupilot 中常用的机架类型及结构,划出常用的电机接线顺序图。 1.ardupilot 中常用的机架类型及结构 ardupilot中有两个参数控制我们的设备时什么类型及结构: 1.框架类 // @Param: FRAME_CLASS // @DisplayName: Frame Class // @Description: 控制多翼组件的主框架类----Controls major frame class for multicopter component