ardupilot 中常用的框架类及结构

魔城烟雨

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分类专栏： ardupilot学习文章标签：学习 1024程序员节

于 2022-09-07 18:57:39 首次发布

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本文详述ardupilot中多旋翼机架的类型与结构，包括框架类设定（如四旋翼、六旋翼、八旋翼）以及电机接线图，如四旋翼的H型和六旋翼的共轴结构。

摘要由CSDN通过智能技术生成

摘要

本节主要记录ardupilot 中常用的机架类型及结构，划出常用的电机接线顺序图。

1.ardupilot 中常用的机架类型及结构

ardupilot中有两个参数控制我们的设备时什么类型及结构：

在这里插入图片描述

1.框架类

    // @Param: FRAME_CLASS
    // @DisplayName: Frame Class
    // @Description: 控制多翼组件的主框架类----Controls major frame class for multicopter component

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ardupilot 中常用的框架类及结构

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