Ardupilot 添加一个新的参数在地面站上显示(Adding a New Parameter to Copter)

最新推荐文章于 2024-06-12 15:31:54 发布
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分类专栏： ardupilot学习
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本文介绍了如何在Ardupilot多旋翼无人机代码中添加一个新的参数，并使其显示在地面站上，同时实现美国手与日本手的切换。详细步骤包括在Parameters.h中增加参数，更新var_info表，修改config.h，以及向库中添加参数。
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摘要

本节主要记录自己在ardupilot多旋翼无人机代码中添加一个新的参数，并显示到地面站上；同时实现美国手与日本手切换的过程。欢迎批评指正！！！

一.ardupilot官网增加一个新的参数

1.官方链接

增加一个新的参数网址

2.文档翻译

参数既可以是主代码的一部分，也可以是库的一部分。

1.增加一个参数到主代码

第1步：在这个文件（Parameters.h）中找到参数类的枚举的备用间隙，并添加新参数ÿ

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魔城烟雨
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