ardupilot waf 学习

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摘要

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本节主要学习ardupilot的waf命令。Ardupilot正逐渐从make的构建系统转向waf。下面的说明应该足以让您建立Ardupilot，但您也可以阅读更多关于构建系统在WAF图书。WAF应该总是从Ardupilot的根目录调用。不同于基于make的构建，WAF有一个配置步骤来选择要使用的板（默认为SITL）。

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1.简介

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1.关于构建系统

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随着软件越来越复杂，功能越来越丰富，软件的创建过程也越来越复杂。从软件项目的基本需求来看，复杂性是自然产生的：

1. 可用的软件（应用程序）是机器可读的，但通常不是人类可读的。
2. 因此，人类可读的输入数据称为源代码被编译器或存档器转换为可再分配的软件。
3. 源代码通常被分解为相互依赖的单元，如独立管理的文件、模块、类和函数
4. 这些单元是版本控制的，它们的演化是通过版本控制软件控制的。
5. 附加过程从源代码生成附加数据，例如测试和静态分析结果。
6. 源代码处理耗时且容易出错&#