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原创 【智能算法】智能算法空间搜索图GIF，探索开发对比图，动态展示理解更清晰~
是指对已经发现的候选解进行优化，以使其更接近最优解。探索与开发的平衡是智能算法重要因素，它能够在搜索过程中平衡全局搜索和局部搜索。其中，median(xj)表示种群个体j维度上中位数。是指涉及搜索空间的广泛探索，以发现可能的解决方案。其中，Xpl，Xpt分别代表探索与开发。
2024-04-13 20:02:03
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原创 【智能算法改进】混沌映射策略--一网打尽
基本种群初始化是在整个空间内随机分布，具有较高的随机性和分布不均匀性，会导致种群多样性缺乏，搜索效率低等问题。许多学者利用混沌映射机制来增加种群的多样性，以改善算法的性能，其非线性特性和周期性质使得它能够生成更复杂、更随机的序列，有助于增加种群的多样性，避免种群陷入局部最优解。
2024-03-28 22:58:40
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原创 【智能算法】保姆级教程-如何使用CEC测试集，以及如何定义自己的优化问题
这里举例minfx1x2sinx1x22minfx1x2sinx1x22首先编写目标函数fun.m：有约束问题一般采用罚函数法将约束问题转为无约束问题，其思想是当优化变量不满足约束时进行惩罚。这里举例minfx1x2sinx1x22stx1x212x1−x20\\⎩⎨⎧minfx1x2sinx1x22st。
2024-03-16 22:35:05
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原创 2026年ASOC，基于深度强化学习的无人机三维复杂环境分层自适应导航规划方法，深度解析+性能实测
针对UAV自主导航中反应式方法缺乏远见及传统规划方法动作空间维度过高的局限，本文提出了一种基于深度强化学习的分层自适应导航规划方法（HAP），其利用3D贝塞尔控制点简化路径规划的动作空间，并结合分布软角色-评论家（DSAC）算法与针对性的稠密奖励函数，使无人机在无需地图且传感器精度要求较低的情况下，实现了兼顾长远视觉与实时避障的自适应重规划能力。
2026-04-08 20:13:03
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原创 2025年SEVC，考虑组件共享的装配混合流水车间批量流调度的多策略自适应差分进化算法，深度解析+性能实测
针对考虑组件共享的装配混合流水车间批量流调度问题，本文建立了一个最小化最大完工时间和在制品库存的混合整数线性规划模型，并提出了一种多策略自适应差分进化算法（MSDE）进行高效求解，该算法通过融合三种面向特定问题的初始化策略提升了初始种群的质量与多样性，利用基于Q-learning的机制自适应选择交叉与变异算子以平衡全局探索与局部开发，并附加了专门的库存缩减策略，以在不延长总工期的前提下大幅减少在制品数量。
2026-04-07 23:41:54
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原创 2026年IEEE TEVC，针对不平衡多目标优化的种群多样性动态分析，深度解析+性能实测
针对多目标优化中不平衡问题（种群多样性在损失后长期难以恢复的现象），本文开展了深入的定量表征与性能影响研究。研究创新性地提出了全局与局部收缩-扩张率（Shrinkage-Spread Rates）两个度量指标，分别用于刻画全局探索与局部开发阶段的种群收敛与多样性动态，并在此基础上首次给出了不平衡多目标优化问题（MOPs）的数学定义。通过严谨的概率分析，理论证明了在特定条件下实现显著多样性恢复的概率低于 0.1，从数学层面揭示了多样性一旦丢失后恢复的极端困难性。
2026-04-06 16:53:03
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原创 2026年ASOC，一种固定样本域下基于伽马分布的多策略无种群粒子群算法，深度解析+性能实测
针对低算力设备内存受限的痛点，本文提出了一种基于伽马分布的多策略无种群粒子群算法（mpfPSO），该算法用小样本概率模型彻底取代了传统显式粒子群，通过不再存储大量粒子的位置与速度信息，从根本上释放了内存空间。相比于常规的正态分布，mpfPSO 在固定样本域内利用伽马分布的重尾特性，赋予了算法更强的全局收敛概率。
2026-04-06 11:05:47
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原创 2026年SEVC，高密度仓库中结合任务分配的多AGV无冲突调度框架，深度解析+性能实测
随着智能仓库规模扩大，AGV 的大规模协同面临碰撞多、易拥堵及路径规划计算量爆炸等挑战，针对高密度环境，本文提出了一种集成任务分配的优先级驱动多 AGV 无冲突调度框架，将任务分配建模为考虑车辆负载与任务类型的多旅行商问题（MTSP），并利用GA求得近似最优解。算法通过引入高速公路机制、方向约束、转向惩罚及热力图启发的改进 A* 算法，在提升路径质量的同时缓解交通拥堵，再通过层次化优先级策略动态消除车辆间冲突。
2026-04-04 22:49:47
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原创 2026年SEVC，面向主动成像卫星任务规划问题的群体智能与动态规划混合框架，深度解析+性能实测
卫星任务规划问题（SMPP）是典型的 NP-hard 组合优化问题，针对全敏捷对地观测卫星主动成像任务中任务选择、可变观测时长和累积时变成像质量需协同优化的难点，本文提出了融合动态规划与五种元启发式算法的混合框架 DPA-MHA。其中，第一阶段利用动态规划精确生成可行观测路径，第二阶段借助针对性设计的元启发式算子优化观测开始时间与持续时长。
2026-04-04 08:36:52
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原创 2025年IEEE TITS，面向多目标多机器人运输系统的结合遗传算法的强化邻域搜索方法，深度解析+性能实测
随着人工智能快速发展，自主多机器人系统已广泛应用于多个领域，多机器人在运输网络中的高效路径规划与调度成为关键问题。为此，本文建立了协作机器人优化模型，以最小化总能耗和最小化耗时最长机器人的完成时间为目标。由于两个目标相互冲突，研究采用多目标优化方法进行求解。为此，本文提出了一种结合遗传算法的强化邻域搜索方法（RNSGA），融合了单解搜索思想与群体优化机制，该方法包含两个核心阶段：一是路径构建，确定各路径中任务点的组成及访问顺序；二是路径分配，将路径合理分派给不同机器人。
2026-04-01 21:56:28
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原创 2026年SEVC，直觉模糊不确定环境下求解绿色多物品固定费用五维运输问题的多目标进化算法，深度解析+性能实测
针对全球交通可持续发展的紧迫需求，本文构建了一个在不确定环境下支持绿色物流规划的决策模型。核心贡献在于提出了一个三阶段、五维、多目标且包含固定费用的多物品运输模型，并首次将驾驶员行为纳入碳排放计算，揭示了人为因素对环境影响的关键性。为了贴近现实，模型采用梯形直觉模糊数来刻画波动的运输参数。针对高维度和目标冲突带来的求解难题，研究对比了 NSGA-II 和 NSGA-III 算法，并通过开发专门的可行种群生成技术与变异算子提升了算法性能。
2026-03-31 22:32:48
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原创 2026年KBS，赏金猎人优化算法+多无人机移动边缘计算与路径规划，深度解析+性能实测
本文提出了一种新型元启发式优化算法——赏金猎人优化算法（BHO），其采用基于局部差异与随机扰动的去中心化位置更新策略，避免了传统均值聚合方法中的中心偏置和种群坍缩问题。进一步应用于多无人机移动边缘计算与路径规划（multi-UAV MEC-PP）问题时，BHO 能在服务质量约束下有效优化路径，并在不同规模仿真中实现超过 15% 的成本降低，表现出较强的可靠性与实用性。
2026-03-29 20:31:02
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原创 2026年IEEE TEVC，面向农业多机器人任务分配的自适应多目标任务划分算法，深度解析+性能实测
针对智慧农业果园采收中的多机器人任务分配问题，本文研究了在工期与能耗两个目标下的协同优化，并综合考虑了任务可拆分、机器人多路径重复利用以及负载相关能耗等实际因素。为解决任务拆分导致决策空间急剧扩大的难题，本文提出了一种自适应多目标任务拆分算法（AMTSA），其采用混合编码表示任务分配信息，并在搜索过程中动态调整策略：前期侧重路径结构的全局探索，后期聚焦任务拆分优化以加快收敛。
2026-03-29 09:47:08
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原创 2026年IEEE TASE SCI2区TOP，M2PP：基于多阶段粒子群算法与多场景自适应DWA的高效路径规划，深度解析+性能实测
针对移动机器人在复杂环境中路径规划面临的全局算法易陷入早熟收敛、局部算法泛化能力不足的问题，本文提出了M2PP方法将多阶段粒子群优化用于全局规划以提升搜索效率和路径质量，同时通过多场景自适应DWA改进局部规划能力，使其在静态与动态障碍环境中都能生成更安全高效的轨迹。
2026-03-27 11:20:59
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原创 2026年AST SCI1区TOP，基于速度障碍法的多无人机三维避障策略，深度解析+性能实测
本文提出了一种基于改进速度障碍法（VO）与球面斥力势场法相结合的多无人机三维避障策略，该策略旨在解决无人机在复杂动静态环境中的实时安全导航问题，通过优化路径选择机制减少航程损耗，并利用混合算法攻克了近距离避障失效的难题。
2026-03-26 22:58:19
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原创 2025年SEVC SCI2区，一种基于变量分解与空间压缩的大规模优化算法，深度解析+性能实测
针对大规模优化问题中搜索空间巨大及变量耦合复杂的挑战，本文提出一种基于分解与压缩的优化算法（DCBA），该算法首先通过三种空间压缩线性搜索方法快速定位优质初始解，并提取维度特征信息以缩小搜索范围；针对完全不可分问题设计了四种分解策略，可生成29种多样化的分解结果，在降低计算复杂度的同时兼顾变量间的关联性。实验证明，DCBA 在处理大规模复杂优化问题上具有显著的有效性与高效性。
2026-03-25 18:05:02
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原创 2025年SEVC SCI2区，基于群体合作进化的增强量子粒子群算法及其在投资组合优化中的应用，深度解析+性能实测
量子粒子群算法（QPSO）虽因结构简洁而广泛应用，但在处理复杂的深度多峰问题时，常面临收敛速度慢、精度低且易陷入局部最优的瓶颈。为此，本文提出了一种基于群体合作进化的增强量子粒子群算法（SCQPSO），通过设计双种群合作进化机制，并结合 Halton 序列初始化、多样性维护及越界变异策略，显著提升了算法的搜索效率与避障能力。
2026-03-24 12:37:39
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原创 2026年SEVC SCI2区，残差引导的分数阶朗之万粒子群算法：一种用于全局优化的混合动力学框架，深度解析+性能实测
本文提出一种残差引导的分数阶朗之万粒子群算法（FL–PSO），其通过将传统PSO速度更新重构为分数阶随机动力系统，引入分数记忆、均值回归漂移与时变随机扰动，实现探索与收敛的多尺度动态平衡。该方法在多类复杂优化问题上表现出更优的收敛稳定性与鲁棒性，相较经典及改进PSO具有显著性能提升，并在保持较低计算开销的同时实现稳定且一致的优化行为。
2026-03-23 13:37:25
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原创 2025年IEEE TETCI SCI2区，一种用于二次无约束二进制优化的协同神经动力学算法，深度解析+性能实测
针对二次无约束二进制优化问题（QUBO），本文提出了一种协同神经动力学优化算法，该算法通过引入多个离散神经网络模型（Hopfield网络和玻尔兹曼机）进行并行分散搜索，同时结合粒子群算法（PSO）策略，对神经元状态进行反复重初始化，从而增强全局搜索能力，避免陷入局部最优。
2026-03-22 21:50:20
335
原创 2025年SEVC SCI2区，基于强化学习辅助粒子群算法的污水处理厂进水流量估算及出水调度问题研究，深度解析+性能实测
针对污水处理过程（WWTP）中进水波动大、传统进化算法难以利用预估信息进行长期优化的问题，本文提出了一种强化学习辅助粒子群算法（RLA-PSO），该框架通过集成管网与厂站系统实现进水预估，并利用深度Q网络（DQN）在长尺度上学习状态、动作与奖励的关联，弥补了传统算法在长期调度决策上的局限性，同时引入基于集合粒子群算法（S-PSO）进行精细化搜索进一步提升强化学习的收敛效果。
2026-03-21 22:11:47
432
原创 2026年RESS SCI1区TOP，一种考虑局部信息的无人机集群鲁棒任务分配方法，深度解析+性能实测
针对无人机集群在动态不确定环境中任务分配对全局信息依赖强、通信开销大、抗扰能力弱的问题，本文提出了一种基于局部信息的鲁棒任务分配方法，通过引入可变拍卖群机制，在局部感知范围内动态组建拍卖群并多轮竞标完成任务分配；同时利用损伤因子及其概率分布向量刻画无人机多维性能退化，并设计鲁棒任务重分配机制以应对多种扰动。
2026-03-20 10:45:01
361
原创 2026年SEVC SCI2区，面向城市 V2X 网络的RSU部署与UAV调度风险感知层级多目标规划，深度解析+性能实测
基于城市V2X网络中RSU部署和UAV调度的联合优化问题，本文提出了一种分层多目标规划框架，其考虑了显著的时空需求变化和操作不确定性，通过上层搜索非支配的基础设施配置，平衡总成本、时空覆盖和鲁棒性；下层通过状态感知的贪心调度策略评估每个配置，明确建模UAV的操作模式和电池/充电动态。鲁棒性通过冗余、覆盖变化和任务平衡的加权组合优化，并通过情景条件风险值（CVaR）评估需求扰动和组件故障下的尾部风险。
2026-03-19 11:24:44
357
原创 2026年INS SCI2区，基于Voronoi图中社区检测的路径规划和任务分配，深度解析+性能实测
本文提出了一种结合Voronoi图和社区检测的多机器人路径规划方法，应用于室内消防救援。通过Louvain算法将环境划分为社区，使用代理节点生成初始路径，并通过谱聚类分配任务。该方法在1.5-2.5秒内完成规划，具有效率高、避障能力强、适应复杂布局的优势，能够快速部署并提高搜索精度与鲁棒性。
2026-03-18 17:35:22
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原创 2026年ASOC SCI2区TOP，基于人工蜂群算法和自适应大邻域搜索的星环网络设计问题求解方法，深度解析+性能实测
本文提出了星环网络设计问题（SRNDP），其结构为两层网络，上层采用星型连接中心枢纽与各枢纽，下层通过环形结构将枢纽与非枢纽连接，形成多个不相交的环，目标是最小化整个网络的总成本。针对该问题，本文提出了两种元启发式算法：人工蜂群算法（ABC）和自适应大邻域搜索（ALNS）。ABC结合了四种局部搜索策略（交换、重定位、互换、2-opt），ALNS设计了三种破坏算子和两种修复算子。SRNDP问题在一个完全图GVEG=(V,E)GVE上求解，图中每条边都有一个正权重。给定中心枢纽hc∈V。
2026-03-17 13:37:17
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原创 2026年IEEE TNSE SCI2区，基于预测的双阶段分布式任务分配方法+搜救场景中最大化任务分配，深度解析+性能实测
本文提出一种基于预测的双阶段分布式任务分配方法（PDTA），用于多机器人系统在搜索与救援（SAR）场景中的任务分配。该方法首先通过性能影响算法生成初始任务分配，并利用任务竞标预测机制减少无效竞标、提高收敛速度，同时在成本函数中考虑任务截止时间和燃料限制，通过局部搜索机制优化分配结果，提高任务完成质量和数量。
2026-03-16 18:59:40
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原创 2026年IEEE TCYB SCI1区TOP，电动采摘机器人多目标任务分配：一种分层路径重构方法，深度解析+性能实测
随着农业劳动力成本上升，多机器人系统被广泛应用于果园采摘，但在任务完成时间与能耗之间进行高效协调仍然具有挑战性，尤其是在负载影响速度变化和电池限制等现实约束下。为此，本文提出了农业多电动机器人多目标任务分配问题（AMERTA），并设计了一种混合分层路径重构算法（HRRA），包含分层编码、双阶段初始化、任务序列优化和路径重构算子等机制。
2026-03-15 21:49:14
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原创 2025年IEEE TAES SCI2区TOP，基于混合策略的多AAV多任务行动动态轨迹规划，深度解析+性能实测
针对复杂动态环境下多自主飞行器（multi-AAV）执行多任务的轨迹规划问题，本文提出一种基于虚拟领航—跟随结构的混合策略方法，首先建立AAV运动学模型、相对定位模型、地形威胁模型及多任务约束模型；随后利用改进A*算法为领航AAV生成满足终端约束且避障、最短的全局路径，并结合改进导航矢量场算法进行局部轨迹规划，实现多AAV的时空协同与稳定队形保持。
2026-03-14 11:48:44
436
原创 2026年EAAI SCI1区TOP，基于LLM驱动的多群粒子群算法动态通信策略生成方法，深度解析+性能实测
针对传统多群粒子群算法（MSO）依赖预定义通信策略、难以适应不同优化阶段和问题特性的不足，本文提出一种由大型语言模型（LLM）驱动的动态通信策略生成框架 L2D-MSO，该方法通过构建包含群体状态信息的自然语言提示，利用大语言模型进行实时推理，动态生成群体间通信策略，从而提升信息交互效率并加速收敛。同时引入自适应温度机制，根据优化进程调节扰动强度，以增强策略在不同阶段的适应性。
2026-03-13 18:30:15
413
原创 2026年SEVC SCI2区，基于特殊编码和新颖优化策略的离散进化算法求解旅行商问题，深度解析+性能实测
针对进化算法求解旅行商问题（TSP）中存在的编码和优化困难，本文提出了一种离散进化算法IGTOA，通过设计特殊整数向量编码表示TSP解，解决了传统排列编码难以进行数学运算的问题，并提出改进随机变异算子以适应新编码，引入固定片段交换方法（FFEM）结合3-Opt提升解的结构质量。
2026-03-13 09:32:37
335
原创 2025年IEEE TSMCS SCI1区TOP，面向异构多点动态聚合的多阶段粒子群算法，深度解析+性能实测
本文研究异构多点动态聚合（MPDA）多机器人任务分配问题，针对现有方法多假设机器人和任务同构的不足，提出一种考虑不同类型机器人及任务依赖关系的异构MPDA模型，并设计多阶段粒子群算法通过多阶段策略缩小搜索空间，并结合连续速度更新与离散位置更新的混合机制优化任务分配。实验结果表明，该方法在效率和性能上优于现有先进方法。
2026-03-11 20:52:26
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原创 2025年ASOC SCI2区TOP，崎岖地形上高级机器人路径规划：一种基于Q学习的多目标粒子群算法，深度解析+性能实测
针对崎岖地形中的移动机器人路径规划问题，本文提出一种 MOQLCPSO 混合算法，该方法将 Q学习与交叉算子引入多目标粒子群算法（MOPSO），通过动态参数自适应和增强种群多样性提升算法性能。实验结果表明，该算法在路径长度、地形粗糙度、搜索精度和优化效率等方面均优于现有方法，在不同复杂度地形下均能获得更优的无碰撞路径，具有良好的多目标优化应用潜力。
2026-03-10 16:44:05
401
原创 2026年AEI SCI1区TOP，基于两阶段优化方法的异构无人机集群实时路径规划，深度解析+性能实测
针对异构无人机集群在实时路径规划中缺乏全局协同以及轨迹优化与通信规划耦合不足的问题，本文设计了面向任务层的异构无人机集群结构并提出一种基于两阶段优化的实时路径规划方法，该方法通过轨迹优化阶段和通信约束调整阶段协同优化无人机飞行路径与通信条件，在求解过程中动态调整集群位置以保证通信稳定。通过数值实验和原型仿真验证，该方法在飞行轨迹、任务完成能力和通信质量等方面均表现出良好性能，能够有效提升异构无人机集群的整体效率与任务执行能力。
2026-03-09 15:34:58
370
原创 2026年SEVC SCI2区，基于群体智能的多无人机空中加油低成本安全路径规划与离场调度，深度解析+性能实测
针对多无人机在复杂三维空域中进行空中加油任务时存在的路径安全性不足和离场调度效率低的问题，本文提出一种基于群体智能的多智能体分层协同优化框架，该方法综合考虑路径长度、威胁源、气流扰动、不同高度能耗及转弯损耗等因素，构建多维代价函数，实现无人机加油任务的轨迹优化。同时结合飞行着陆调度理论，引入动态时间窗分配与冲突消解机制，形成路径规划—离场调度的两阶段优化模型。
2026-03-08 10:24:23
368
原创 2026年SEVC SCI2区，面向多任务容量约束车辆路径问题的相似性知识迁移算法，深度解析+性能实测
针对传统进化多任务算法在求解多任务容量约束车辆路径问题（CVRP）时计算效率低的问题，本文提出了一种基于动态相似性评估的知识迁移优化算法，该算法通过特征空间映射提取任务共性特征建立相似性模型，并构建自适应知识迁移反馈机制与混合交叉优化策略，在降低计算复杂度的同时提升知识迁移效率。
2026-03-07 09:56:10
357
原创 2026年SEVC SCI2区，基于知识的双重自学习局部搜索方法+求解含异步装配的批量流柔性作业车间调度，深度解析+性能实测
针对柔性制造与异步装配两阶段生产中的高库存和长周期问题，本文构建了以字典序优化最大完工时间和在制品库存的调度模型，并提出一种基于知识的双重自学习局部搜索算法（DK-LS）来求解该批量流调度问题（LS-FJSP-AA）。该算法结合正逆向解码与关键路径邻域搜索，并创新性地引入Q-learning和基于历史信息的双重自学习机制，实验证明其求解性能显著优于现有多种先进算法。
2026-03-06 16:25:24
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原创 2026年SEVC SCI2区，基于 Q-learning 的多目标超启发式算法用于多校区大学课程排课，深度解析+性能实测
针对多校区大学课程排课问题（UCSP）中教师跨校区通勤、教室利用和教学质量之间的多目标权衡问题，本文构建了一个多目标优化模型（MCUCSP），并提出了一种基于 Q-learning 的多目标超启发式算法（MO-QL-HH）进行求解。该算法结合Q-learning 的高层策略选择与10 种低层启发式算子，并设计了高效的初始解生成与编码解码机制以提高求解效率。
2026-03-05 16:32:51
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原创 2025年IEEE IOTJ SCI2区TOP，用于三维低空城市环境中无人机路径规划的多策略改进粒子群优化算法，深度解析+性能实测
针对三维低空城市环境中无人机路径规划问题，本文提出一种多策略改进粒子群优化算法（MSIPSO），该算法通过局部死锁跳出策略、参数自适应调节以及多种群差异化进化策略，提升了算法在复杂障碍环境中的路径规划能力。
2026-03-04 22:04:57
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原创 2026年EAAI SCI1区TOP，知识区域选择增强的质量–多样性算法+具有AGV运输的现实柔性车间调度，深度解析+性能实测
针对带AGV柔性作业车间调度问题（FJSP-AGVs）在规模扩大时复杂度急剧上升、传统方法难以有效求解的问题，本文提出了一种Q学习区域选择增强的质量–多样性算法（Q-QD）。与现有仅将机器学习用于启发式规则选择不同，Q-QD在自定义特征空间（如工件运输时间、机器空闲时间等）中，利用Q学习进行区域选择，引导解的演化，并结合基于规则的AGV局部搜索，实现对高质量且多样化解的有效挖掘。
2026-03-03 22:49:12
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