在rviz工具中显示模型文件，报错：display_marm_urdf.launch] is neither a launch file in package

运行$ roslaunch marm_description display_marm_urdf.launch时报错。
这个问题很奇怪，本来是按照古月的教程一步步做的，但是运行就是会报错，网上相关的解决方案是检查文件结构和路径，但我并不存在这个问题，最后发现是由于未编译可执行文件。
只需要执行以下几行代码即可：

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash````

搞定