在rviz工具中显示模型文件，报错：display_marm_urdf.launch] is neither a launch file in package

最新推荐文章于 2024-10-05 16:55:07 发布
最新推荐文章于 2024-10-05 16:55:07 发布
阅读量2.8k 收藏 28
点赞数 3
分类专栏： ros调试问题 文章标签： ROS 编译 可执行文件 catkin_make 错误修复
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/yuukai/article/details/110008915
版权

报错
运行$ roslaunch marm_description display_marm_urdf.launch时报错。
这个问题很奇怪，本来是按照古月的教程一步步做的，但是运行就是会报错，网上相关的解决方案是检查文件结构和路径，但我并不存在这个问题，最后发现是由于未编译可执行文件。
只需要执行以下几行代码即可：

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash````
在这里插入图片描述

搞定

yuukai
关注
专栏目录
ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package
banzhuan133的博客
08-29 4万+
在ROS执行launch文件的过程中，我经常碰见这个问题，比如最近在安装ARBOTIX仿真器的时候 $ sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* $ rospack profile   安装好之后进行测试 $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 这个时候会出现如下错误 [fake_tur...
解决运行moveit_config文件夹中的demo.launch文件出现的Resource not found: The following package was not found in ＜ar
weixin_43904973的博客
05-12 2069
【代码】解决运行moveit_config文件夹中的demo.launch文件出现的Resource not found: The following package was not found in ＜ar。
ROS报错处理（3）RLException: [display_mrobot_chassis_urdf.launch] is neither a launch file in package [mro
m0_58400500的博客
07-18 928
在display_mrobot_chassis_urdf.launch这个文件中所有的joint_state_publisher用joint_state_publisher_gui替换掉，记得保存。猜测是因为没有gui的package，于是安装：（这里melodic换成自己的版本！就可以打开文件了，也有gui界面了，但是还有黄色警告。
ROS “is neither a launch file in package”报错
热门推荐
zhelijun的博客
03-28 1万+
运行 catkin_make source devel/setup.bash
RLException: [view_marm.launch] is neither a launch file in package [marm_description] nor is [marm_
最新发布
蜗牛牛的博客
10-05 216
【代码】RLException: [view_marm.launch] is neither a launch file in package [marm_description] nor is [marm_
（ROS）RLException: [display_mrobot_with_camera.launch] is neither a launch file等一系列错误解决办法
cocapop的博客
11-20 5741
错误1：rviz直接打不开 错误显示： RLException: [display_mrobot_with_camera.launch] is neither a launch file in package [mrobot_description] nor is [mrobot_description] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file ????解决： 1.在终端先运行sudo g
【ROS&GAZEBO】解决“is neither a launch file in package ”的问题
Reed Liao
03-09 6077
这两天有小伙伴问到在安装完rotors后出现如下问题： 这个问题其实是ros环境没有配置好，运行下面的命令，将catkub_ws加入ros的工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace # initialize your catkin workspace wstool init cd ~/catkin_ws/ catkin init # If you haven't done this before. c
【问题总结】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
weixin_52466875的博客
05-14 3047
【问题总结】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
RLException: [**] is neither a launch file in package [**] nor is [**] a launch file name,.......
qq_51184221的博客
03-29 1万+
launch文件报错
运行urdf模型的launch文件时出错
L___1的博客
09-01 1704
本人Linux版本：Ubuntu 18.04LTS ROS版本：Melodi 1、错误信息是这样的 [WARN] [1582867522.390661]: The 'use_gui' parameter was specified, which is deprecated. We'll attempt to find and run the GUI, but if this fails you should install the 'joint_state_publisher_gui' package i
ROS-机器人建模URDF
m0_46259024的博客
04-05 860
这里总结一下出现的问题。 问题1.roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch报错 [WARN] [1582867522.390661]: The ‘use_gui’ parameter was specified, which is deprecated. We’ll attempt to find and run the G...
如何将rviz写入launch文件
01-20
有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。 首先，launch一下，如 roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch 然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。 这时候在命令行输入 rosrun rviz rviz 可以打开rviz，在此界面ADD 一个RobotModel 并更改fixed frame，则可以实现机器人模型的显示，如下图 最后结果 然后测试一下 测试成功！！
ROS报错解决：manipulation_msgs与household_msgs缺失及环境变量问题
作者在尝试运行`roslaunch marm_description view_arm.launch`时遇到了问题，并提供了相应的解决方案。" 在ROS开发过程中，报错是常见的情况，尤其是在执行特定的包或功能时。本文档列举了在执行`MoveIt!`时遇到的...
rosrun,roslaunch: cannot launch node or is either a launch file in package
下一站浮华的博客
04-13 595
[html] view plain copy  print? [bzrobot_global.launch] is neither a launch file in package [bzrobot_global] nor is [bzrobot_globa] a launch file name   The traceback for the exception w
RLException: [rviz.launch] is neither a launch file in package [plan_manage] nor is [plan_manage] a
weixin_45390670的博客
08-30 286
RLException: [rviz.launch] is neither a launch file in package [plan_manage] nor is [plan_manage] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name问题解决
weixin_33721344的博客
03-16 1万+
在运行roslaunch时出现了类似下面的错误： RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name 这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源，解决方法是 source catkin_ws/devel/setup.bash 　　 转载于:htt...
xxx is neither a launch file in package nor xxx is a launch file name 错误解决
bluewhalerobot的博客
03-30 1万+
原链接: https://community.bwbot.org/topic/603 开发测试平台: 小强机器人 ROS使用中会遇到这样的错误。一般是在启动launch文件时出现这个错误。这个错误产生的原因时没有找到你要启动的软件包或者你要启动的launch文件。可能的原因有以下几个 没有安装对应的软件包 看看你的src文件夹内是不是有对应的软件包 软件包名称输入错误 输入软件包名称和la...
roslaunch rbx1_bringup fake_pi_robot.launch 运行报错[fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in
cchangcs
08-19 6553
roslaunch rbx1_bringup fake_pi_robot.launch 运行报错[fake_turtlebot.launch] is neither a launch file in在ros 中运行示例代码roslaunch rbx1_bringup fake_pi_robot.launch 时，有时会运行出错，报错如下所示： [fake_turtlebot.launch] is
ROS报错处理（4）RLException: [mrobot_teleop.launch] is neither a launch file in package [mrobot_teleop] no
m0_58400500的博客
07-19 244
执行指令。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值