Phase Estimation (Quantum)

最新推荐文章于 2021-04-09 22:05:59 发布
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分类专栏： 量子计算与量子信息 文章标签： 量子计算 phase estimation
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luixiao1220
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专栏目录
量子傅里叶变换：Quantum Phase Estimation
安徽思远的博客
06-30 428
Overview 如果仅仅想使用QPE，那我们只需要知道QPE干了什么就好。 通过Inverse Fourier Transform，我们可以得到： 12t/2∑j=02t−1e2πiφj∣j⟩∣u⟩→∣φ~⟩∣u⟩ \frac{1}{2^{t / 2}} \sum_{j=0}^{2^{t}-1} e^{2 \pi i \varphi j}|j\rangle|u\rangle \rightarrow|\tilde{\varphi}\rangle|u\rangle 2t/21​j=0∑2t−1​e2πiφj
PhaseEstimation_载波估计_载波相位_载波相位估计_vv算法_相位估计
09-11
此程序基于VV算法的载波相位估计。该算法既可以估计载波初始相位差。这种算法估计的精确度高。
相位估计算法 Quantum phase estimation algorithm
欢迎来到 豪哥 的博客
11-23 4361
在写这篇博客之前，依然心有余悸，前一段时间的北航博士深夜敲代码猝死，大连理工研究生自挂东南枝，最令人深感不安的并不是从我们每个人的自身角度出发担心自己是不是也有一天散手人寰了，恰恰相反，为量子科研舍生取义，像这些学长学姐们一样筚路蓝缕，即使有些许的不测也不失为一种好结局吧，真正的忐忑是迷茫，是内卷，2020的悲伤必将被社会铭记，即使量子道路上充满了无数未知的有趣和期待，惨剧人寰的 “内卷” 让我们失去的不是前进的动力，从竞争的角度来说“过渡内卷” 直接摧毁了 我们在 朦胧的科研探索中 唯一的一座灯塔，是那么
Quantum Phase Estimation 学习笔记
qq_43100483的博客
04-09 162
Quantum Phase Estimation 以下是我在学习Quantum Algorithm时整理的演示PPT，是我对这个算法的一些个人理解希望可以帮到你。
State Estimation for Robotics_2.1.1_Probability Density Functions: Definitions
youngpan1101的博客
01-12 1871
State Estimation for Robotics: Probability Density Functions
机器人学中的状态估计（中文）
07-03
高博翻译的《机器人学中的状态估计》，SLAM，机器人，状态估计。
Cmake Practice.pdf 中文版、STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS 2017英文版.pdf、Multiple View Geometry.pdf 分享
LY. RoboLab
02-25 869
Cmake Practice.pdf 中文版 STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS 2017英文版 Multiple View Geometry多视图几何
机器人学中的状态估计 state estimation for robotics（英文版）
12-05
作者：Timothy D. Barfoot ，最新2018高清资源，完整395页，持续更新。 版权归作者所有，任何形式转载请联系作者。 State Estimation for Robotics早已在SLAM领域广为流传，几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤其对基于滤波器的状态估计方法的介绍全面深刻。现在在高翔、颜沁睿、刘富强等十多位SLAM专家、爱好者的共同努力下，中文译本《机器人学中的状态估计》也终于得以面世。这对于国内广大SLAM爱好者来说，可谓一大福音，值得隆重推荐。 ——浙江大学教授，CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人，章国锋 State Estimation for Robotics是加拿大多伦多大学Barfoot教授的名著，也是机器人方向的经典教材之一。该书侧重数学基础，先花了三分之二的篇幅来介绍概率、几何方面的基础知识，最后又回到应用问题，详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。 这是一本难得的既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。书的译者是一群对机器人技术富有激情的年轻人，他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本译作倾注了他们的满腔热忱和对国内技术发展的期望。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法，也涉及了最新的行业进展和应用，同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言，同时又深入浅出，是初学者不可多得的良师益友。 ——自动驾驶公司AutoX创始人，原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任，麻省理工学院博士 肖健雄
state estimation for robotics 2016.pdf
12-02
介绍高斯测量噪声的线性系统的经典估计，然后将扩展到非高斯噪声的非线性系统。机器人的状态是一组量，例如位置，方向和速度，如果已知，则可以完全描述该机器人随时间的运动。在这里，我们将完全集中在估计机器人状态的问题上，而忽略控制的概念。是的，控制是必不可少的，因为希望使机器人以某种方式运行。但是，这样做的第一步通常是确定状态的过程。
STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS
09-10
STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS
软件秘笈-设计模式那点事.pdf
10-10
本书在第1章软件设计模式概述后，从第2章到第24章诠释23个软件设计模式。每一种都以一个生活故事开始，然后是模式定义、模式分析、模式实现、设计原则和使用场合。模式实现通过Eclipse中的Java工程展开，采用软件编程诠释设计模式故事中的情节和操作，非常有趣。在这个基础上，总结该软件设计模式的设计原则，最后提出使用场合。第25章对各种软件设计模式进行系统总结，第26章是各种软件设计模式综合应用。
StateEstimationforRobotics-CN.pdf.tar.gz
07-29
机器人学的状态估计-gaobo。
state estimation for robot.pdf
05-08
state estimation for robot.pdf是经典的机器人位姿估计基本理论方面的教材，有广泛的知名度。该pdf文档高清完整，帮助入门机器视觉，slam等研究和应用领域
State Estimation for Robotics_2.1.3_Moments of PDFs
youngpan1101的博客
01-18 1967
State Estimation for Robotics: Moments of PDFs
SLAM学习之《State Estimation for Robotics》——2.1.1
EasykikisQAQ的博客
11-24 3214
本系列文章由 youngpan1101 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/54375015 作者：宋洋鹏（youngpan1101） 邮箱： yangpeng_song@163.com 2.1.1 Definitions 【《State Estimation for
量子相位估计算法 Quantum phase estimation algorithm
大羚羊的学习博客
01-16 5119
这个算法应用了量子傅里叶逆变换（我的这篇文章里讲过量子傅里叶变换），同时作为一个实用的基础量子算法，又被应用在Shor's Algorithm（质因式分解算法），和HHL algorithm（经常用于各种量子机器学习的最优化算法）等等算法中。 本文给出我在学习这个算法过程中用到的一些参考资料，以及我的学习笔记（github链接）。 参考资料: 1. Berkeley课程Qubits, Qua...
State Estimation for Robotics 最新修订版
12-28
高清，带完整书签。做机器人以及SLAM有两本圣经，一本是大名鼎鼎的《Multiple View Geometry in Computer Vision》，另一本就是至今虽然尚未出版，但是已经在SLAM界广为流传的《State Estimation for Robotics》，这本书深入讲解了李代数的理论，以及从滤波器的角度来深入分析了机器人的状态估计方法。高博鼎力推荐。
雷达APES算法（amplitude and phase estimation）及matlab代码实现
最新发布
04-07
APES算法是一种高分辨率的DOA估计方法，通过对信号进行空间谱估计，可以得到信号的幅度和相位信息，从而实现目标的定位。以下是APES算法的matlab代码实现： ``` %APES算法实现 clc; clear all; close all; %% 参数设置 N = 100; % 信号长度 M = 5; % 阵元数 d = 0.5; % 阵元间距 theta = [30 60]; % 信号方向 K = length(theta); % 信号数 SNR = 10; % 信噪比 fs = 1000; % 采样频率 f = [100 200]; % 信号频率 w = 2 * pi * f / fs; % 角频率 %% 生成信号和加噪声 s = zeros(K, N); for k = 1:K s(k,:) = exp(1i * w(k) * (0:N-1)) + SNR * randn(1,N) + SNR * 1i * randn(1,N); % 生成信号 end %% 矩阵构造 A = zeros(M,K); for m = 1:M for k = 1:K A(m,k) = exp(-1i * 2 * pi * d * (m-1) * sin(theta(k) * pi / 180)); % 构造矩阵 end end %% 噪声子空间信号幅度矩阵和相位矩阵 Rn = s * s' / N; % 噪声协方差矩阵 [V,D] = eig(Rn); % 噪声协方差矩阵特征分解 [~,index] = sort(diag(D),'ascend'); % 特征值升序排序 En = V(:,index(1:M-K)); % 噪声子空间 B = En * En'; % 噪声子空间信号幅度矩阵 P = angle(B); % 噪声子空间信号相位矩阵 %% 信号子空间谱估计 R = A * B * A'; % 信号协方差矩阵 [V,D] = eig(R); % 信号协方差矩阵特征分解 [~,index] = sort(diag(D),'descend'); % 特征值降序排序 Un = V(:,index(1:K)); % 信号子空间 %% DOA估计 theta_range = -90:0.1:90; % 方向搜索范围 Pmusic = zeros(1,length(theta_range)); for i = 1:length(theta_range) a = zeros(M,1); for m = 1:M a(m) = exp(-1i * 2 * pi * d * (m-1) * sin(theta_range(i) * pi / 180)); % 构造矩阵 end Pmusic(i) = 1 / (a' * inv(Rn) * a) / (a' * inv(R) * a); % 谱估计 end %% 绘图 figure; plot(theta_range,Pmusic); xlabel('DOA/°'); ylabel('谱估计'); title('APES算法DOA估计'); ``` 需要注意的是，APES算法的实现需要注意参数的设置和矩阵构造。在此代码中，我们使用了阵元数为5，阵元间距为0.5，信号方向为30度和60度，信噪比为10dB，采样频率为1000Hz，信号频率为100Hz和200Hz的信号进行了实验。在实现中，我们首先构造了信号矩阵和噪声子空间信号幅度矩阵和相位矩阵，然后通过信号子空间谱估计来实现DOA估计。最后，我们绘制了DOA估计的谱估计图像。通过调整参数，可以实现不同场景下的DOA估计。

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