ROS联合conda调试代码技巧

项目场景：ROS联合conda调试代码

提示：这里简述项目相关背景：

conda可以便捷地创建虚拟环境。许多同学在ROS平台使用conda的虚拟环境进行debugging。

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问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

频繁出现无法解析import 包的问题。

原因分析：

提示：这里填写问题的分析：

尽管已经启动了conda虚拟环境，但是在vscode中默认的debugging的是系统中python的编译环境，两者环境相互隔绝。

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解决方案：

提示：这里填写该问题的具体解决方案：

参考VS Code调试Python时,选择conda虚拟环境，配置环境变量来指定conda中的编译器，在debug终端调试代码时首先执行如下命令加载当前工作环境。

source ./devel/setup.bash