从今天开始学习Ros,在旧电脑上安装了两次Ubuntu,总算是没有多大问题了,对于Ubuntu也有了一些基本的认识。
然后开始看大神的讲解视频https://v.qq.com/x/page/n060830xigy.html,看到大神使用zsh来代替bash感觉很方便,特别是tab键的功能很强大。入迷了,开始自己搞。
废话结束,开始正题。看了https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7863099.html安装成功。依葫芦画瓢,开始搞Ros,结果Ros后按tab键并没有那么多的Ros命令,最关键的roscore都没有!百度后并未发现可以借鉴的方法,于是想到了Ros安装时需要配置环境变量
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
进到/opt/ros/kinetic/文件夹中意外发现还有一个setup.zsh文件,于是举一反三
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
$ source ~/.zshrc
将Ros中zsh专用的环境变量写入zshrc中,奇迹出现了,ros→tab→tab,ros的相关命令都出现了,而且可以自由选择了!
和我碰到一样问题的新手可以试试这个方法,或许能解决你的问题。