Ubuntu16.04安装Ros-Kinetic后再安装zsh，Ros命令不全的解决办法。

    从今天开始学习Ros，在旧电脑上安装了两次Ubuntu，总算是没有多大问题了，对于Ubuntu也有了一些基本的认识。

    然后开始看大神的讲解视频https://v.qq.com/x/page/n060830xigy.html，看到大神使用zsh来代替bash感觉很方便，特别是tab键的功能很强大。入迷了，开始自己搞。

    废话结束，开始正题。看了https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7863099.html安装成功。依葫芦画瓢，开始搞Ros，结果Ros后按tab键并没有那么多的Ros命令，最关键的roscore都没有！百度后并未发现可以借鉴的方法，于是想到了Ros安装时需要配置环境变量

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

进到/opt/ros/kinetic/文件夹中意外发现还有一个setup.zsh文件，于是举一反三

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc

$ source ~/.zshrc

将Ros中zsh专用的环境变量写入zshrc中，奇迹出现了，ros→tab→tab，ros的相关命令都出现了，而且可以自由选择了！

和我碰到一样问题的新手可以试试这个方法，或许能解决你的问题。