isaac sim 报错 [Error] [omni.ui.python] NameError: name ‘on_open_IDE_clicked‘ is not defined解决方案

最新推荐文章于 2024-09-25 11:34:05 发布

李卓璐

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分类专栏：学习笔记文章标签： ui ide

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                    鼠标移动到报错位置上，会提示报错文件所在路径，按照提示在错误报告中查找文件路径文件。
在第 1299 行代码中找到on_open_IDE_clicked函数。ctrl+F在整个文件中搜索on_open_IDE_clicked。发现第 30 行代码存在on_open_IDE_clicked导入，将该行的导入代码注释去掉。
发现on_open_IDE_clicked函数是由./callbacks文件导入的，但该文件的同级文件夹中不存在callbacks文件。
退回到sim底层文件夹中，搜索callbacks。找到callbacks文件，打开所在地置（我搜索时存在两处，我复制的是在urdf/scripts/ui/下的那个），复制callbacks文件，将其导入到报错文件所在的同级路径。
回到isaac sim软件中，再次点击open source code，成功打开源码。