0-相关定义 Ultimate Boundedness Uniformly asymptotically stable and exponentially stable 指数稳定是渐进稳定的一种。指数稳定指的是v的导数小于负的e多少次方,其收敛速度可以描述。渐近稳定只要v的导数小于0即可,收敛速度可能很慢。 一致稳定 一致渐近稳定 指数稳定