【MPC/稳定性】理论体系学习

最新推荐文章于 2025-02-27 16:11:51 发布
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分类专栏： 控制理论学习 文章标签： 学习
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这篇博客探讨了控制系统中的稳定性概念，主要关注终极有界性、一致渐近稳定和指数稳定。指数稳定是指系统的收敛速度可以被精确描述，其导数小于负的指数函数；而渐近稳定则只要求系统的导数小于零，但未指定具体的收敛速度。一致稳定则确保了所有初始条件下的系统行为。这些稳定性概念在工程和数学中有广泛应用。

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0-相关定义

Ultimate Boundedness

Uniformly asymptotically stable and exponentially stable

指数稳定是渐进稳定的一种。指数稳定指的是v的导数小于负的e多少次方，其收敛速度可以描述。渐近稳定只要v的导数小于0即可，收敛速度可能很慢。

一致稳定

 一致渐近稳定

指数稳定 

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一切皆是映射：结合模型预测控制(MPC)与DQN的探索性研究 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：模型预测控制(MPC), DQN, 强化学习, 自适应控制, 动态系统建模
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模型预测控制Paolo Falcone 博士面试 (二) - MPC控制的稳定性
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模型预测控制（MPC）的稳定性证明——终端约束
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03-17
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