【MPC/稳定性】理论体系学习

0-相关定义

Ultimate Boundedness

Uniformly asymptotically stable and exponentially stable

指数稳定是渐进稳定的一种。指数稳定指的是v的导数小于负的e多少次方,其收敛速度可以描述。渐近稳定只要v的导数小于0即可,收敛速度可能很慢。

一致稳定

 一致渐近稳定

指数稳定 

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