Slam十四讲（第二版）：1、习题

Github：https://github.com/gaoxiang12/slambook2（对应的是第二版）

第一讲

齐次线性方程组的表现形式为：Ax=0；讲解链接：https://jingyan.baidu.com/article/fec7a1e5cb631f1190b4e732.html

非齐次线性方程组的形式是：Ax=b(b不等0)；讲解链接：https://jingyan.baidu.com/article/3c48dd34afe621e10be358cd.html

https://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/54574130

当b=0时，设为矩阵，则齐次线性方程组有非零解的充要条件是系数矩阵的秩

当b0时，非齐次线性方程组有解的充分必要条件是系数矩阵的秩等于增广矩阵的秩，即.

线性代数B站讲解：https://www.bilibili.com/video/av6731067

https://www.bilibili.com/video/av15463995?from=search&seid=10647344022366791764

知乎讲解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/28277072

 

类（class）的讲解：http://c.biancheng.net/cplus/class/或者系统学习一下C++Primer。

STL（Standard Template Library标准模板库）讲解：https://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/07/22/2603525.html

在VS上写程序。

C++新特性的B站讲解：https://www.bilibili.com/video/av19151507/?spm_id_from=333.338.recommend_report.1http%3A%2F%2F

安装过Ubuntu16.04，没系统的学习过。

鸟哥的linux私房菜学习地址：http://cn.linux.vbird.org/linux_basic/linux_basic.php

这个问题可以查看鸟哥linux私房菜的1-2,5-8章节

/root 系统管理员的主目录；

/bin:binary，二进制可执行文件，存放着最经常使用的命令；

/boot：启动Linux时使用的一些核心文件，包括连接文件以及镜像文件；

/dev:Device的缩写，存放的是外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。

/etc：存放系统管理所需要的配置文件和子目录，脚本等。

/home：用户主目录；

/var:各种服务的日志文件；

/lib:这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库，其作用类似于Windows里的DLL文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库。

/usr:应用程序目录，类似windows下的program files目录；

/media：Linux系统会自动识别一些设备，例如U盘，光驱等，之后会将设备挂载在这些目录下。

基本命令：ls：列出目录；cat：显示文件内容；mkdir：建立文件夹；rmdir：删除文件夹；cd：改变当前用户所处位置。

用sudo apt-get install 命令安装软件。软件安装教程可以参考上述链接。

学习链接：https://blog.csdn.net/xlinsist/article/details/54143380

第二讲

第一部分（数学基础）初始slam：